图像处理方法、图像处理模型的训练方法及相关装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115049599A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210605179.8(22)申请日2022.05.30(71)申请人上海商汤智能科技有限公司地址200233上海市徐汇区桂平路391号3号楼1605A室(72)发明人邓舒鉴吴宇赵亮(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280专利代理师郭晓晓(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/70(2017.01)G06V10/764(2022.01)G06V10/774(2022.01)权利要求书3页说明书19页附图6页(54)发明名称图像处理方法、图像处理模型的训练方法及相关装置(57)摘要本申请公开了一种图像处理方法、图像处理模型的训练方法及相关装置，该方法包括：获取包含目标骨部位的目标医学图像；对目标医学图像进行检测，得到目标骨部位属于各预设类别的预测概率，其中，至少一种预设类别为预设骨状态类型的子类，且至少一种预设类别为参考骨状态类型的子类；基于目标骨部位属于各预设类别的预测概率，得到目标医学图像的检测结果，其中，目标医学图像的检测结果用于表示目标医学图像中的目标骨部位是否存在预设骨状态。通过上述方式，本申请能够提高图像检测的准确性。CN115049599ACN115049599A权利要求书1/3页1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取包含目标骨部位的目标医学图像；对所述目标医学图像进行检测，得到所述目标骨部位属于各预设类别的预测概率，其中，至少一种所述预设类别为预设骨状态类型的子类，且至少一种所述预设类别为参考骨状态类型的子类；基于所述目标骨部位属于各预设类别的预测概率，得到所述目标医学图像的检测结果，其中，所述目标医学图像的检测结果用于表示所述目标医学图像中的目标骨部位是否存在预设骨状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取包含骨部位的样本医学图像；其中，所述样本医学图像标注有所述骨部位的真实骨状态信息，所述真实骨状态信息表示所述骨部位是否存在预设骨状态；利用图像处理模型对所述样本医学图像进行检测，得到所述骨部位属于各所述预设类别的预测概率；基于所述骨部位属于各所述预设类别的预测概率，得到所述样本医学图像的样本检测结果；基于所述真实骨状态信息和所述样本检测结果之间的差异，调整所述图像处理模型的网络参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像处理模型包括若干分类器，每个所述分类器对应一个所述预设类别，用于确定属于所述预设类别的预测概率，所述网络参数包括各所述分类器的分类参数；所述基于所述真实骨状态信息和所述样本检测结果之间的差异，调整所述图像处理模型的网络参数，包括：基于所述真实骨状态信息和所述样本检测结果之间的差异，并按照使各所述分类器的分类参数之间的差异变大的调整方向，调整所述图像处理模型的网络参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述真实骨状态信息和所述样本检测结果之间的差异，并按照使各所述分类器的分类参数之间的差异变大的调整方向，调整所述图像处理模型的网络参数，包括：基于所述真实骨状态信息和所述样本检测结果之间的差异，得到检测损失；基于所述检测损失确定各所述网络参数的目标调整范围，并在所述目标调整范围内，确定出使约束损失函数最小化的各所述网络参数的参数值，按照确定出的所述参数值调整各所述网络参数，其中，所述约束损失函数与各所述分类器的分类参数之间的差异成负相关。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取包含目标骨部位的目标医学图像，包括：获取原始医学图像；确定所述目标骨部位在所述原始医学图像中的位置信息；基于所述位置信息，从所述原始医学图像中提取出包含所述目标骨部位的所述目标医学图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提取出的所述目标医学图像中的所述目标骨部位的方向是经矫正的，和/或，所述目标骨部位位于所述目标医学图像的预设位置2CN115049599A权利要求书2/3页上。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述经矫正的所述目标骨部位的中垂线平行于所述原始医学图像的预设坐标轴；所述预设位置为中心位置。8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标骨部位在所述原始医学图像中的位置信息，包括：对所述原始医学图像进行实例分割，得到所述原始医学图像中关于目标骨头的第一分割结果和参考骨头的第二分割结果，其中，所述目标骨部位位于所述目标骨头上；基于所述第一分割结果和所述第二分割结果，从所述原始医学图像的目标骨头上确定出所述目标骨部位的位置信息；和/或，在所述确定所述目标骨部位在所述原始医学图像中的位置信息之前，所述方