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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115047911A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210772772.1(22)申请日2022.06.30(71)申请人广州极飞科技股份有限公司地址510000广东省广州市天河区高普路115号C座(72)发明人邓海波李洪权罗青松王坤雷先峰(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师张欣欣(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图2页(54)发明名称作业参数获取方法及相关装置(57)摘要本发明实施例提出一种作业参数获取方法及相关装置,涉及无人设备领域。该方法根据无人设备的当前作业信息,确定出无人设备对应的候选作业参数,基于用户对候选作业参数的选中操作,获取用于控制无人设备进行作业的目标作业参数。由于无人设备对应的候选作业参数,是基于无人设备的当前作业信息确定的,所以用户基于候选作业参数最终为无人设备确定的目标作业参数,是适合无人设备的当前作业场景的,能够满足当前作业场景下的作业需求,后续控制无人设备按照该目标作业参数进行作业,有效提升了无人设备的作业效果。CN115047911ACN115047911A权利要求书1/3页1.一种作业参数获取方法,其特征在于,所述方法包括:根据无人设备的当前作业信息,确定所述无人设备对应的候选作业参数;基于用户对所述候选作业参数的选中操作,获取目标作业参数;所述目标作业参数用于控制所述无人设备进行作业。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据无人设备的当前作业信息,确定所述无人设备对应的候选作业参数,包括:根据无人设备的当前作业信息和预先建立的数据库,确定所述无人设备对应的候选作业参数;其中,所述数据库存储有不同作业信息对应的作业参数。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据无人设备的当前作业信息和预先建立的数据库,确定所述无人设备对应的候选作业参数,包括:根据无人设备的当前作业信息查询预先建立的数据库,获得所述当前作业信息对应的作业参数;根据所述当前作业信息对应的作业参数,确定所述无人设备对应的候选作业参数。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述数据库还存储有作业参数的评级信息;所述根据所述当前作业信息对应的作业参数,确定所述无人设备对应的候选作业参数,包括:从所述当前作业信息对应的作业参数中,选取评级信息符合预设条件的作业参数作为所述无人设备对应的候选作业参数。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据无人设备的当前作业信息,确定所述无人设备对应的候选作业参数,包括:将无人设备的当前作业信息输入预先训练的参数推荐模型进行分析,获得所述无人设备对应的候选作业参数。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述参数推荐模型通过以下步骤训练得到:获取训练样本集;所述训练样本集包括作业信息样本和所述作业信息样本对应的作业参数标注结果;将所述作业信息样本输入预先建立的参数推荐模型进行分析,得到所述参数推荐模型输出的作业参数预测结果;依据所述作业参数预测结果和所述作业参数标注结果,调整所述参数推荐模型的模型参数并对所述参数推荐模型进行迭代训练,直到所述参数推荐模型满足收敛条件。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述候选作业参数根据所述无人设备的当前作业信息和预先建立的数据库确定,或者根据所述无人设备的当前作业信息和预先训练的参数推荐模型确定;在基于用户对所述候选作业参数的选中操作,获取目标作业参数之后,所述方法还包括:根据所述无人设备的当前作业信息和所述目标作业参数,更新所述数据库;或者,根据所述无人设备的当前作业信息和所述目标作业参数,更新所述参数推荐模型。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述数据库存储有不同作业信息对应的作业参数,所述根据所述无人设备的当前作业信息和所述目标作业参数,更新所述数据库,包括:2CN115047911A权利要求书2/3页若所述数据库中不存在与所述当前作业信息匹配的作业信息,则将所述当前作业信息和所述目标作业参数添加到所述数据库中;其中,所述目标作业参数与所述当前作业信息对应;若所述数据库中存在与所述当前作业信息匹配的目标作业信息,且所述目标作业信息对应的作业参数中不存在与所述目标作业参数匹配的作业参数,则将所述目标作业参数添加到所述数据库中;其中,所述目标作业参数与所述目标作业信息对应。9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述数据库存储有不同作业信息对应的作业参数以及所述作业参数的评级信息;所述根据所述无人设备的当前作业信息和所述目标作业参数,更新所述数据库,包括:对所述目标作业参数进行评级,得到所述目标作业参数的评级信息;若所述数据库中不存在