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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115041091A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210971156.9(22)申请日2022.08.15(71)申请人四川味滋美食品科技有限公司地址620010四川省眉山市“中国泡菜城”眉山经济开发区东区创业路15号(72)发明人杜弘坤尼海峰陈伟杜前程徐勇李知书池育雷展波宋万红邓兵(74)专利代理机构成都中亚专利代理有限公司51126专利代理师周长福(51)Int.Cl.B01F35/88(2022.01)B01F35/22(2022.01)B01F101/06(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种固态物料防错防呆配料系统及其配料方法(57)摘要本发明涉及食品加工领域,公开了一种固态物料防错防呆配料系统及其配料方法,所述固态物料防错防呆配料系统包括主控制系统、服务器、计量控制系统,组配控制系统和配送控制系统;所述配料方法是基于所述固态物料防错防呆配料系统,包括计量工序、组配工序和配送工序;本发明通过固态物料防错防呆配料系统和配料方法实现对固态物料(如湿料、固体粉料、液态小料等)在计量、组配和配送过程中,各步骤的检查与匹配来判断物料的准确性;以达到防错防呆的目的。CN115041091ACN115041091A权利要求书1/2页1.一种固态物料防错防呆配料系统,其特征在于,包括主控制系统,实现任务的处理和传输;服务器,通过无线网络与所述主控制系统连接,实现远程监控和控制;计量控制系统,与所述主控制系统连接,实现固态物料的计量任务处理;组配控制系统,与所述主控制系统连接,对计量好的物料进行组配任务处理;以及配送控制系统,与所述主控制系统连接,对组配好的物料进行配送任务处理。2.根据权利要求1所述一种固态物料防错防呆配料系统,其特征在于,所述计量控制系统包括计量控制器,通过无线网络与所述主控制系统连接;计量输入模块,具有识别单元并与所述计量控制器连接;配料秤,与所述计量控制器连接,并配置有与计量控制器连接的车锁模块;计量显示模块,与所述计量控制器连接;以及计量报警模块,与所述计量控制器连接。3.根据权利要求1所述一种固态物料防错防呆配料系统,其特征在于,所述组配控制系统包括组配控制器,通过无线网络与所述主控制系统连接;托盘组,位于暂存区,由数个托盘组成,每个所述托盘均配置有与组配控制器连接的扫描枪;组配输入模块,位于组配区与所述组配控制器连接,实现对现场信息的输入;组配显示模块,与所述组配控制器连接,对现场信息的显示;以及组配报警模块,与所述组配控制器连接。4.根据权利要求3所述一种固态物料防错防呆配料系统,其特征在于,所述组配控制系统还包括品控确认模块,与所述组配控制器连接,用于现场品控人员确认组配物料。5.根据权利要求1所述一种固态物料防错防呆配料系统,其特征在于,所述配送控制系统包括配送控制器,通过无线网络与所述主控制系统连接;物料量确认模块,与所述配送控制器连接,用于工作人员对暂存区物料量信息确认;炒前扫描模块,与所述配送控制器连接,用于工作人员在炒制前对物料信息的确认;以及配送显示模块,与所述配送控制器连接。6.一种使用根据权利要求1‑5任一权利要求所述一种固态物料防错防呆配料系统的配料方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、计量工序,根据物料子配方的要求计量物料;S2、组配工序,将计量好的物料组合到指定的托盘;S3、配送工序,通过托盘将组配好的物料运送至指定炒锅旁。7.根据权利要求6所述的配料方法,其特征在于,所述步骤S1计量工序的具体步骤如下:S11、配料员随机拿取物料桶,并放在物料车上;S12、将物料车推到配料秤,通过车锁模块将配料秤与物料车锁在一起,并扫描绑定工2CN115041091A权利要求书2/2页单;S13、配料员扫工牌,绑定工作任务;S14、配料员根据计量显示模块显示的任务指标,称取多种物料;S15、物料称取重量合格后,配料员通过计量输入模块进行确认,确认后将实测重量和配料员信息通过计量控制器输送至主控系统,并存入服务器,确认成功后车锁模块解锁,物料车可移动;若物料称取重量不合格,配料员在进行确认时,计量报警模块发出报警,提升加量或减量,同时车锁模块不会解锁,物料车不可移动;S16、将完成计量后的物料小车推送至指定区域。8.根据权利要求7所述的配料方法,其特征在于,所述步骤S2组配工序的具体步骤如下:S21、组配人员根据组配显示模块的任务指令,找到对应的位于物料车的物料桶;S22、组配员将物料车推送至指定托盘前,用扫描枪扫描物料桶,亮起绿灯的,说明物料匹配成功,组配人员将物料桶转移到托盘上;红灯亮起的,说明物料匹配错误,组配人员需要重新确认任务并找到正确的托盘;若匹配错误而强行放置的