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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116017970A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211389369.7(22)申请日2022.11.08(71)申请人常州奥比利智能科技有限公司地址213000江苏省常州市天宁区竹林北路256号(72)发明人高慎远陈杰李斌曾佑林(74)专利代理机构苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙)32385专利代理师安琳(51)Int.Cl.H05K13/04(2006.01)H05K13/02(2006.01)H05K13/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种插件机用物料防错防呆装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种插件机用物料防错防呆装置及其使用方法,包括输送台、顶盖、输送机构、检测机构和剔除机构,所述顶盖设置于输送台顶部,所述输送机构设置于输送台和顶盖之间,所述输送机构由同步带、安装板、Z形托板和定位板组成。本发明通过定位桩对物料进行定位,若物料摆放出现偏差,则定位桩无法对物料进行牢固的定位,方便后续进行剔除,通过CCD相机对物料进行拍照识别,可识别物料是否摆放规整,通过导气管外接高压气泵,当物料摆放出现偏差时,CCD相机控制电磁阀进行开关操作,由喷气嘴喷出高压气体对该物料进行吹落,从根本上杜绝错误的产生,有利于提高插装良品率,避免对电路板和电子元器件造成损伤。CN116017970ACN116017970A权利要求书1/2页1.一种插件机用物料防错防呆装置,包括输送台(1)、顶盖(2)、输送机构(3)、检测机构(4)和剔除机构(5),其特征在于:所述顶盖(2)设置于输送台(1)顶部,所述输送机构(3)设置于输送台(1)和顶盖(2)之间,所述输送机构(3)由同步带(6)、安装板(7)、Z形托板(8)和定位板(9)组成,所述安装板(7)固定连接于同步带(6)表面,所述Z形托板(8)一端通过螺丝固定连接于安装板(7)顶部,所述Z形托板(8)顶部开设有凹槽(10),所述定位板(9)卡接于凹槽(10)内部,所述定位板(9)顶部固定连接有定位桩(11),所述检测机构(4)和剔除机构(5)均设置于顶盖(2)顶部,所述检测机构(4)由Z形载板(12)和CCD相机(13)组成,所述Z形载板(12)一端通过螺丝固定连接于顶盖(2)顶部,所述CCD相机(13)安装于Z形载板(12)另一端,所述剔除机构(5)由固定板(14)、导气管(15)和喷气嘴(16)组成,所述固定板(14)一端通过螺丝固定连接于顶盖(2)顶部,所述导气管(15)贯穿固定板(14)另一端设置,所述喷气嘴(16)安装于导气管(15)底端,所述导气管(15)中部安装有电磁阀(17),所述电磁阀(17)与CCD相机(13)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种插件机用物料防错防呆装置,其特征在于:所述输送台(1)顶部固定连接有插接座(18),所述顶盖(2)底部固定连接有插接块,所述插接块底端与插接座(18)顶端相卡接。3.根据权利要求1所述的一种插件机用物料防错防呆装置,其特征在于:所述安装板(7)表面开设有卡槽(19),所述Z形托板(8)底部固定连接有卡块(20),所述卡块(20)与卡槽(19)相卡接。4.根据权利要求1所述的一种插件机用物料防错防呆装置,其特征在于:所述定位板(9)底部固定连接有螺栓(21),所述螺栓(21)底端贯穿Z形托板(8)并螺纹连接有螺母。5.根据权利要求1所述的一种插件机用物料防错防呆装置,其特征在于:所述输送台(1)内部安装有电机(22)和固定轴(23),所述电机(22)输出轴顶端贯穿输送台(1)顶部并固定连接有主动齿轮(24),所述固定轴(23)顶端贯穿输送台(1)顶部并转动连接有从动齿轮(25)。6.根据权利要求5所述的一种插件机用物料防错防呆装置,其特征在于:所述主动齿轮(24)和从动齿轮(25)关于输送台(1)中线对称设置,所述主动齿轮(24)和从动齿轮(25)均与同步带(6)啮合连接。7.根据权利要求5所述的一种插件机用物料防错防呆装置,其特征在于:所述顶盖(2)顶部安装有注油管(26),所述注油管(26)顶端铰接设置有封堵盖(27),所述注油管(26)底端设置于从动齿轮(25)与同步带(6)的啮合处上方,所述输送台(1)一侧安装有检修门(28)。8.一种插件机用物料防错防呆装置使用方法,采用权利要求1‑7任意一项所述的一种插件机用物料防错防呆装置,其特征在于,具体包括如下步骤:步骤1、将物料放置于输送机构(3)的定位板(9)上,通过定位板(9)上的定位桩(11)对物料进行定位;步骤2、启动电机(22),通过电机(22)输出轴带动主动齿轮(24)进行转动,继而带动同步带(6)和从动齿轮(25)进行转动,使得输送机