一种用于机械制造的自动化焊接设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115041901A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210730009.2(22)申请日2022.06.24(71)申请人应嬴地址315000浙江省宁波市镇海区庄市街道芳辰丽阳(72)发明人应嬴王建国(74)专利代理机构杭州寒武纪知识产权代理有限公司33271专利代理师吴利(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种用于机械制造的自动化焊接设备(57)摘要本申请实施例提供一种用于机械制造的自动化焊接设备，涉及自动化焊接技术领域。一种用于机械制造的自动化焊接设备包括：所述第一连杆铰接于所述位移组件，所述第一连杆铰接于所述第一滑块，所述第一滑杆滑动于所述第一滑块，所述第一滑杆固定连接有所述第一弹簧，所述第一弹簧固定连接于所述第一滑套，所述第一滑杆铰接于所述第一夹板，所述第一夹板滑动贯穿有所述第一滚轮，所述第二弹簧套接于所述第一滚轮，所述辅助夹紧机构设置于所述焊接机构上，所述限位机构设置于所述夹持组件和所述辅助夹紧机构上，使得第一滚轮对目标进行夹持的过程中具备多重缓冲，对目标夹持的同时，一定程度上保护了目标，并使得自动化焊接设备的适用范围得以提升。CN115041901ACN115041901A权利要求书1/2页1.一种用于机械制造的自动化焊接设备，其特征在于，包括：焊接机构(100)，所述焊接机构(100)包括焊接组件(110)、位移组件(120)、动力组件(130)和夹持组件(140)，所述位移组件(120)的一端固定连接于所述焊接组件(110)，所述位移组件(120)的另一端滑动连接于所述动力组件(130)，所述动力组件(130)设置于所述焊接组件(110)上，所述动力组件(130)传动连接于所述夹持组件(140)，所述夹持组件(140)设计为两组，两组所述夹持组件(140)的结构大小完全相同，所述夹持组件(140)包含第一滑块(141)、第一限位块(142)、第一连杆(143)、第一滑套(144)、第一滑杆(145)、第一弹簧(146)、第一夹板(147)、第一滚轮(148)和第二弹簧(149)，所述第一滑块(141)圆周阵列设置，所述第一滑块(141)上固定连接有所述第一限位块(142)，所述第一限位块(142)限位滑动于所述动力组件(130)，所述第一连杆(143)的一端铰接于所述位移组件(120)，所述第一连杆(143)的另一端铰接于所述第一滑块(141)，所述第一滑套(144)对称设置，所述第一滑套(144)固定连接于所述第一滑块(141)，所述第一滑杆(145)的一端限位滑动于所述第一滑块(141)，所述第一滑杆(145)设置于所述第一滑套(144)内的一端固定连接有所述第一弹簧(146)，所述第一弹簧(146)远离所述第一滑杆(145)的一端固定连接于所述第一滑套(144)，所述第一滑杆(145)的另一端铰接于所述第一夹板(147)，所述第一夹板(147)弧形设计，所述第一夹板(147)远离所述第一滑杆(145)的一侧滑动贯穿有所述第一滚轮(148)，所述第一滚轮(148)沿所述第一夹板(147)弧形阵列设置，所述第二弹簧(149)套接于所述第一滚轮(148)远离所述第一滑杆(145)的一端；辅助夹紧机构(200)，所述辅助夹紧机构(200)设置于所述焊接机构(100)上，所述辅助夹紧机构(200)用于配合所述夹持组件(140)对焊接目标进行换位夹持；限位机构(300)，所述限位机构(300)设置于所述夹持组件(140)和所述辅助夹紧机构(200)上，所述限位机构(300)用于对所述夹持组件(140)和所述辅助夹紧机构(200)上的部件进行角度控制。2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的自动化焊接设备，其特征在于，所述焊接组件(110)包含工作台(111)、支撑架(112)、焊接件(113)和焊接主体(114)，所述工作台(111)对称设置，所述支撑架(112)分别和对称设置的所述工作台(111)固定连接，所述焊接件(113)滑动连接于两个所述支撑架(112)之间，所述焊接主体(114)贯穿两个所述支撑架(112)。3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的自动化焊接设备，其特征在于，所述位移组件(120)包含伸缩件(121)、卡块(122)、第一底板(123)、第二底板(124)和固定杆(125)，所述伸缩件(121)对称设置，对称设置的所述伸缩件(121)固定连接于其中一个所述工作台(111)，所述伸缩件(121)的输出端滑动贯穿所述支撑架(112)，所述卡块(122)固定连接于所述伸缩件(121)的输出端，所述第一底板(123)转动连接于所述卡块(1