洗碗机、控制系统、清洗控制方法、装置及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115054178A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210884384.2(22)申请日2022.07.25(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519000广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人吴海磊巨姗唐超杨静慧(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师穆瑞丹(51)Int.Cl.A47L15/00(2006.01)A47L15/22(2006.01)A47L15/42(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称洗碗机、控制系统、清洗控制方法、装置及存储介质(57)摘要本发明涉及厨房电器相关技术领域，其目的是提供一种洗碗机、控制系统、清洗控制方法、装置及存储介质，该洗碗机能降低用水量、提高洁净度、智能化程度高，能提升用户体验，满足用户需求。这种洗碗机包括主体和位置检测装置，其内腔中设置有喷淋臂，喷淋臂由动力装置驱动，还包括位置检测装置，位置检测装置设置于内腔中，用于检测待清洗餐具的放置位置。CN115054178ACN115054178A权利要求书1/2页1.一种洗碗机，包括主体(1)，其内腔(101)中设置有喷淋臂(2)，所述喷淋臂(2)由动力装置驱动，其特征在于，还包括：位置检测装置，设置于所述内腔(101)中，用于检测待清洗餐具的放置位置。2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述内腔(101)的水平截面分为多个区域，每个所述区域内均设置有所述位置检测装置。3.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述内腔(101)的水平截面分为四个象限。4.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述位置检测装置包括超声波发生器(3)和超声波接收器(4)，所述超声波发生器(3)设置在所述内腔(101)的顶壁(102)或底壁(103)上，对应的，所述超声波接收器(4)设置在所述内腔(101)的所述底壁(103)或所述顶壁(102)上；或者所述超声波发生器(3)设置在所述喷淋臂(2)的转轴处，所述超声波接收器(4)设置在所述顶壁(102)上。5.根据权利要求4所述的洗碗机，其特征在于，所述超声波接收器(4)在所述喷淋臂(2)旋转面所在平面的投影位于所述旋转面的外侧。6.根据权利要求1‑5任一项所述的洗碗机，其特征在于，还包括：角度检测装置，设置在所述内腔(101)中，用于检测所述喷淋臂(2)的初始角度。7.根据权利要求6所述的洗碗机，其特征在于，所述角度检测装置为编码器(5)，所述动力装置的传动齿轮(601)与编码器齿轮(501)啮合。8.一种权利要求1‑7任一项所述洗碗机的控制系统，其特征在于，包括：位置检测装置，设置于所述洗碗机的内腔(101)中，用于检测待清洗餐具的位置；动力装置，用于驱动所述喷淋臂(2)转动；控制单元，其信号输入端与所述位置检测装置的信号输出端电连接，其信号输出端与所述动力装置的信号输入端电连接。9.根据权利要求8所述的控制系统，还包括：角度检测装置，设置在所述内腔(101)中，用于检测所述喷淋臂(2)的初始角度，所述控制单元的信号输入端还与所述角度检测装置的信号输出端电连接。10.一种权利要求8或9所述控制系统的清洗控制方法，其特征在于，包括：启动；检测待清洗餐具的放置位置；控制所述喷淋臂(2)在放置有所述待清洗餐具的区域减速，在未放置有所述待清洗餐具的区域提速。11.根据权利要求10所述的清洗控制方法，其特征在于，所述检测待清洗餐具的放置位置的步骤，包括：超声波发生器(3)发送时间与超声波接收器(4)接收时间的实际时间间隔为T1，判断所述实际时间间隔T1是否大于预设时间间隔T0；如果是，则放置有所述待清洗餐具；如果否，则未放置所述待清洗餐具。12.根据权利要求11所述的清洗控制方法，其特征在于，所述检测待清洗餐具的放置位置的步骤，还包括：2CN115054178A权利要求书2/2页依次对每个区域进行检测，判断被检测区域内所述实际时间间隔T1是否大于预设时间间隔T0；如果是，则所述被检测区域内放置有所述待清洗餐具；如果否，则所述被检测区域内未放置所述待清洗餐具。13.根据权利要求11所述的清洗控制方法，其特征在于，所述检测待清洗餐具的放置位置的步骤，还包括：依次对每个象限进行检测，判断被检测象限内所述实际时间间隔T1是否大于预设时间间隔T0；如果是，则所述被检测象限内放置有所述待清洗餐具；如果否，则所述被检测象限内未放置所述待清洗餐具；判断所述被检测象限的对角象限内，所述实际时间间隔T1是否大于预设时间间隔T0；如果是，则所述对角象限内放置有所述待清洗餐具；如果否，则所述对角象限内未放置所述待清洗餐具。14.根据权利要求13所述的清洗控制方法，其特征在于，所