一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115086538A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202110276355.3(22)申请日2021.03.15(71)申请人北京字跳网络技术有限公司地址100190北京市海淀区紫金数码园4号楼2层0207(72)发明人郭亨凯杜思聪(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710专利代理师祝乐芳(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图3页(54)发明名称一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质(57)摘要本公开实施例涉及一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，属性信息包括位置信息和尺寸信息，目标区域为目标图像中目标形状物体所在区域；根据目标区域的属性信息确定目标区域的第一方程；确定目标形状物体投影到目标图像中的投影区域的第二方程；根据第一方程和第二方程之间的误差确定目标拍摄位置信息。采用上述技术方案，通过图像中固定形状物体所在区域的位置和尺寸可以确定目标形状物体的实际投影方程，并根据目标形状物体的计算投影方程和实际投影方程之间的误差可以实现拍摄位置的确定，由于拍摄位置与误差相关，误差最小时拍摄位置较为精确，提高了拍摄位置确定的准确性。CN115086538ACN115086538A权利要求书1/2页1.一种拍摄位置确定方法，其特征在于，包括：确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，所述属性信息包括位置信息和尺寸信息，所述目标区域为所述目标图像中目标形状物体所在区域；根据所述目标区域的属性信息确定所述目标区域的第一方程；确定所述目标形状物体投影到所述目标图像中的投影区域的第二方程；根据所述第一方程和所述第二方程之间的误差确定目标拍摄位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域的属性信息确定所述目标区域的第一方程，包括：根据所述目标区域的尺寸信息和/或所述位置信息，确定表征所述目标区域的第一方程，其中，所述位置信息包括所述目标区域在所述目标图像中的顶点坐标、中心点坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标形状物体投影到所述目标图像中的投影区域的第二方程，包括：对所述目标形状物体对应的边缘轮廓进行采样，得到初始特征点；基于相机投影模型将所述初始特征点投影到所述目标图像中，得到目标特征点；根据所述目标特征点进行拟合得到表征所述投影区域的第二方程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相机投影模型的投影方程中所述目标图像中所述目标特征点的位置信息与所述初始特征点在世界坐标系下的位置信息、拍摄装置的内部参数、拍摄位置所在坐标系到所述世界坐标系的旋转矩阵、所述拍摄位置所在坐标系下所述世界坐标系的原点的位置信息相关，所述拍摄位置所在坐标系下所述世界坐标系的原点的位置信息与所述目标拍摄位置信息相关。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一方程和所述第二方程之间的误差确定目标拍摄位置信息，包括：根据所述第一方程和所述第二方程构建表征误差的误差函数，其中，所述误差函数的变量为拍摄位置；根据所述误差函数确定所述误差的极小值，并将所述误差的极小值对应的拍摄位置确定为所述目标拍摄位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述误差函数确定误差的极小值，包括：采用梯度下降法沿梯度下降的方向对所述误差函数进行求解，确定所述误差的极小值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标图像中目标区域的位置信息，包括：提取目标视频中的第一图像，并确定目标区域在所述第一图像中的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定的初始特征点对所述目标图像进行光流跟踪，得到目标特征点；其中，所述目标图像为所述目标视频中所述第一图像的相邻视频帧；对所述目标特征点进行拟合，得到所述目标区域在所述目标图像中的位置信息。8.一种拍摄位置确定装置，其特征在于，包括：属性模块，用于确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，所述属性信息包括位置信息和尺寸信息，所述目标区域为所述目标图像中目标形状物体所在区域；2CN115086538A权利要求书2/2页第一表征模块，用于根据所述目标区域的属性信息确定所述目标区域的第一方程；第二表征模块，用于确定所述目标形状物体投影到所述目标图像中的投影区域的第二方程；拍摄位置模块，用于根据所述第一方程和所述第二方程之间的误差确定目标拍摄位置信息。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1‑7中任一所述的拍摄位置确定方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征