一种肌电反馈电刺激设备的动态多用户实现系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115067973A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210528792.4(22)申请日2022.05.16(71)申请人中航创世机器人（西安）有限公司地址710000陕西省西安市碑林区火炬路碑林科技产业园4号厂房1层B区(72)发明人陈德才贺琛单丁马瑞曹冬冬张文强张坤(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211专利代理师赵逸宸(51)Int.Cl.A61B5/389(2021.01)A61B5/395(2021.01)A61N1/36(2006.01)G06F3/01(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种肌电反馈电刺激设备的动态多用户实现系统及方法(57)摘要本发明属于一种动态多用户实现系统及方法，为解决目前使用肌电反馈电刺激设备进行治疗时，若患者病情只需使用一个通道或少量的几个通道时，会造成资源浪费，且其他患者必须等待前一个患者使用完成后才能开始使用的技术问题，提供一种肌电反馈电刺激设备的动态多用户实现系统及方法，通过设置扩展人机交互单元、含有多个子通道的主机通道，配合相应的主控单元，能够满足一人独立使用或多人同时使用肌电反馈电刺激设备，不同用户可分别通过主机人机交互单元和扩展人机交互单元使用设备，极大的提高了肌电反馈电刺激设备的利用率，不同用户之间的操作和控制完全相互独立。CN115067973ACN115067973A权利要求书1/2页1.一种肌电反馈电刺激设备的动态多用户实现系统，其特征在于：包括主机人机交互单元(4)、主控单元(6)、主机通道(7)和至少一个扩展人机交互单元(5)；所述主机人机交互单元(4)、主机通道(7)、各扩展人机交互单元(5)均与主控单元(6)交互连接；所述主机人机交互单元(4)，用于使用者输入设置系统工作状态的指令，并查看系统工作信息，将设置系统工作状态的指令发送至主控单元(6)；所述主控单元(6)，用于根据接收的设置系统工作状态的指令，以及通过扩展人机交互单元(5)输入的指令，生成控制指令控制主机人机交互单元(4)、主机通道(7)、各扩展人机交互单元(5)的工作状态；各所述扩展人机交互单元(5)，用于根据主控单元(6)控制指令进行工作，并使扩展人机交互单元(5)使用系统的用户通过扩展人机交互单元(5)输入操作和调整系统的指令；所述主机通道(7)包括n个子通道(9)，n大于等于2，各子通道(9)用于根据主控单元(6)控制指令向用户输出电刺激脉冲，并向主控单元(6)发送采集的用户肌电信息。2.如权利要求1所述一种肌电反馈电刺激设备的动态多用户实现系统，其特征在于：所述子通道(9)包括电极(1)、电刺激脉冲单元(2)和肌电采集单元(3)；所述电刺激脉冲单元(2)的输入端与主控单元(6)的输出端相连，输出端与电极(1)的输入端相连，电刺激脉冲单元(2)用于根据主控单元(6)的控制指令，通过电极(1)向用户输出电刺激脉冲；所述肌电采集单元(3)的输入端与电极(1)的输出端相连，输出端与主控单元(6)的输入端相连，肌电采集单元(3)用于通过电极(1)采集用户肌电信息，并发送至主控单元(6)。3.如权利要求1或2所述一种肌电反馈电刺激设备的动态多用户实现系统，其特征在于：各所述扩展人机交互单元(5)与主控单元(6)均通过扩展总线(8)交互连接；所述扩展总线(8)，用于将主机人机交互单元(4)主控单元(6)生成的控制指令，发送至相应的扩展人机交互单元(5)；并将通过各扩展人机交互单元(5)输入的指令发送至主控单元(6)。4.如权利要求3所述一种肌电反馈电刺激设备的动态多用户实现系统，其特征在于：所述扩展总线(8)为RS485数据通信总线、CAN数据通信总线、I2C数据通信总线或SPI数据通信总线。5.一种肌电反馈电刺激设备的动态多用户实现方法，基于权利要求1至4任一所述一种肌电反馈电刺激设备的动态多用户实现系统，其特征在于，包括以下步骤：S1，通过主机人机交互单元(4)向主控单元(6)发送通道指令和参数设置指令；主控单元(6)根据通道指令和参数设置指令生成控制指令；S2，所述主控单元(6)根据控制指令控制主机通道(7)中各子通道(9)的工作状态，并控制与已开启的子通道(9)相对应的主机人机交互单元(4)和/或扩展人机交互单元(5)持续工作，以及主控单元(6)控制已开启的子通道(9)输出电刺激脉冲信号；S3，在用户与肌电反馈电刺激设备的动态多用户实现系统单向交互或双向交互在用户与肌电反馈电刺激设备的动态多用户实现系统单向交互时：已开启的子通道(9)通过主控单元(6)，将各子通道(9)反馈的肌电信号发送至主机人机交互单元(4)和/或相应的扩展人机交互单元(5)，用于显示给用户