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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115085212A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210703400.3(22)申请日2022.06.21(71)申请人深圳供电局有限公司地址518001广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼(72)发明人张华赢陶骏贾登格(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师方高明(51)Int.Cl.H02J3/18(2006.01)H02J3/16(2006.01)H02J3/50(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称协同控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品(57)摘要本申请涉及一种协同控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标信号;获取无功补偿装置的时间常数,所述无功补偿装置的时间常数包括第一无功补偿装置的时间常数或第二无功补偿装置的时间常数;根据所述时间常数和二阶滤波协调策略对所述目标信号对应的无功功率进行分配,得到所述第一无功补偿装置对应的第一无功信号和所述第二无功补偿装置对应的第二无功信号。采用本方法能够提高联合补偿装置的补偿效果。CN115085212ACN115085212A权利要求书1/2页1.一种协同控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标信号;获取无功补偿装置的时间常数,所述无功补偿装置的时间常数包括第一无功补偿装置的时间常数或第二无功补偿装置的时间常数;根据所述时间常数和二阶滤波协调策略对所述目标信号对应的无功功率进行分配,得到所述第一无功补偿装置对应的第一无功信号和所述第二无功补偿装置对应的第二无功信号。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述二阶滤波协调策略包括二阶滤波传递函数;所述二阶滤波传递函数是根据时间常数和微分算子构建的函数;所述根据所述时间常数和二阶滤波协调策略对所述目标信号对应的无功功率进行分配,得到所述第一无功补偿装置对应的第一无功信号和所述第二无功补偿装置对应的第二无功信号,包括:根据所述第一无功补偿装置的时间常数和二阶滤波传递函数,得到所述第一无功补偿装置对应的第一无功信号和所述第二无功补偿装置对应的第二无功信号。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述二阶滤波传递函数的构建方式,包括:根据所述第一无功信号、所述第一无功补偿装置的时间常数和所述微分算子构建时域高频无功积分;根据所述时域高频无功积分构建所述二阶滤波传递函数。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括:根据所述目标信号、所述第一无功信号和所述第二无功信号得到第一网侧无功冲击值;若所述第一网侧无功冲击值大于第一目标值,则对所述时间常数进行调整。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法包括:若所述第一网侧无功冲击值小于或等于所述第一目标值,则根据所述第一网侧无功冲击值、第二网侧无功冲击值、网侧电抗值和母线电压的线电压幅值得到母线电压的波动值;若所述波动值大于第二目标值,则对所述时间常数进行调整;其中,所述第二网侧无功冲击值为对所述目标信号对应的无功功率进行分配前的网侧无功冲击值。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述时间常数的确定方式,包括:获取电网所处的应用场景,根据所述第一无功补偿装置的参数和所述应用场景结合系统辨识原理确定所述时间常数;或者,根据仿真软件、所述无功补偿装置的输入数据和所述无功补偿装置的输出数据确定所述时间常数。7.一种协同控制装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获取目标信号;常数获取模块,用于获取无功补偿装置的时间常数,所述无功补偿装置的时间常数包括第一无功补偿装置的时间常数或第二无功补偿装置的时间常数;分配模块,用于根据所述时间常数和二阶滤波协调策略对所述目标信号对应的无功功率进行分配,得到所述第一无功补偿装置对应第一无功信号和所述第二无功补偿装置对应2CN115085212A权利要求书2/2页的第二无功信号。8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。3CN115085212A说明书1/11页协同控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品技术领域[0001]本申请涉及电子电力技术领域,特别是涉及一种协同控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。背景技术[0002]随着电子电力技术的发展,