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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115097480A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210522532.6(22)申请日2022.05.13(71)申请人深圳市恒天伟焱科技股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第一工业区厂房5栋2楼东(72)发明人陈永泽霍紫健杨军杰(74)专利代理机构深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙)44605专利代理师杨伦(51)Int.Cl.G01S17/48(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图1页(54)发明名称测距方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本公开提供一种测距方法、装置、电子设备及存储介质,所述测距方法包括:获取扫描模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号;根据所述测距信号和所述回波信号,计算得到所述扫描模式下的测距信号;根据所述测距信号,生成得到各个时刻的测距图像,所述测距图像包括目标信息与深度信息;基于所述测距图像,得到目标对象的测距结果。本发明可以根据目标信息判断类别图像中是否出现目标对象以及目标对象的位置,根据深度信息可以提取目标对象的深度来计算目标对象的测距结果,此时,发出提示,并将对应的测距值进行显示,提高了对于目标物体的测距准确率,从而可以解决现有的激光测距仪存在测距不准确的问题。CN115097480ACN115097480A权利要求书1/2页1.一种测距方法,其特征在于,所述方法包括:获取扫描模式下发射出的发射信号和接收到的回波信号;根据所述发射信号和所述回波信号,计算得到所述扫描模式下的测距信号;根据所述测距信号,生成得到各个时刻的测距图像,所述测距图像包括目标信息与深度信息;基于所述测距图像,得到目标对象的测距结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取扫描模式下发射出的发射信号和接收到的回波信号的步骤包括:接收到扫描模式启动指令后,开启所述扫描模式;在所述扫描模式下发射出连续的发射信号,并接收连续的回波信号。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述发射信号和所述回波信号,计算所述扫描模式下的测距信号的步骤包括:根据所述发射信号和所述回波信号,结合预先存储的目标光路图结构,计算所述扫描模式下的测距信号。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述测距信号,生成得到各个时刻的测距图像的步骤包括:将各个时刻的测距信号输入到预训练好的生成模型中,生成得到各个时刻对应的测距图像。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述生成模型中包括类别生成网络以及距离生成网络,所述将各个时刻的测距信号输入到预训练好的生成模型中,生成得到各个时刻对应的测距图像的步骤包括:将各个时刻的测距信号输入到预训练好的生成模型中;通过所述类别生成网络,生成所述目标对象的类别图像;通过所述距离生成网络,生成所述目标对象的深度图像,所述类别图像与所述深度图像具有相同的尺寸参数;将所述类别图像与所述深度图像进行通道融合,得到各个时刻对应的测距图像。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述将各个时刻的测距信号输入到预训练好的生成模型中,生成得到各个时刻对应的测距图像的步骤之前,所述方法还包括:获取待训练模型,所述待训练模型包括生成器和鉴别器,所述生成器包括类别生成网络和距离生成网络;通过预先准备的数据集对所述待识别模型进行训练,得到训练好的生成器作为预训练好的生成模型。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述测距图像,得到目标对象的测距结果的步骤包括:对所述测距图像进行目标识别;若测距图像中包括目标对象,则在所述测距图像中提取所述目标对象的深度信息;根据所述目标对象的深度信息,计算所述目标对象的测距结果。8.一种测距装置,其特征在于,所述装置包括:第一获取模块,用于获取扫描模式下发射出的发射信号和接收到的回波信号;2CN115097480A权利要求书2/2页计算模块,用于根据所述发射信号和所述回波信号,计算得到所述扫描模式下的测距信号;生成模块,用于根据所述测距信号,生成得到各个时刻的测距图像,所述测距图像包括目标信息与深度信息;处理模块,用于基于所述测距图像,得到目标对象的测距结果。9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的测距方法中的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的测距方法中的步骤。3CN115097480A说明书1/10页测距方法、装置、电子设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及测距技术领域,