空调出风模式自动控制方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115095970A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210727757.5(22)申请日2022.06.22(71)申请人岚图汽车科技有限公司地址430000湖北省武汉市经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号(72)发明人刘浩(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225专利代理师敖俊(51)Int.Cl.F24F11/89(2018.01)F24F11/74(2018.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称空调出风模式自动控制方法及系统(57)摘要本发明公开了一种空调出风模式自动控制方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1、获取空调各出风口当前目标风量达成工况；步骤S21、当空调一出风口当前目标风量未达成时，按PID算法控制调整该出风口当前出风模式电机风门开度。本申请通过PID算法实现精确控制出风模式风门电机开度，从而满足空调舒适性要求；适用于多出风模式电机的空调调节。CN115095970ACN115095970A权利要求书1/2页1.一种空调出风模式自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取空调各出风口当前目标风量达成工况；步骤S21、当空调一出风口当前目标风量未达成时，按PID算法控制调整该出风口当前出风模式电机风门开度。2.如权利要求1所述的空调出风模式自动控制方法，其特征在于，所述步骤S1，具体包括以下步骤：步骤S11、获取空调各出风口的目标风量；步骤S12、获取空调各出风口的实际风量；步骤S13、根据空调各出风口的请求风量和实际风量，获取空调各出风口当前目标风量达成工况。3.如权利要求2所述的空调出风模式自动控制方法，其特征在于，所述步骤S12，具体包括以下步骤：步骤S121、获取空调各出风口的当前风压和风阻；步骤S122、根据获取的当前风压和当前风阻，获取空调各出风口的实际风量。4.如权利要求1所述的空调出风模式自动控制方法，其特征在于，所述步骤S21，具体包括以下步骤：步骤S211、当空调各出风口当前目标风量未达成时，获取空调该出风口各时间点的风量偏差；步骤S212、根据获取的空调该出风口各时间点的风量偏差，获取空调该出风模式下的电机风门开度。5.如权利要求4所述的空调出风模式自动控制方法，其特征在于，所述步骤S212，具体包括以下步骤：将获取的空调该出风口各时间点的风量偏差，根据下式获取空调该出风模式下的电机风门开度：其中，u(k)为该出风口第k个时间点时的出风模式开度，e(k)为该出风口第k个时间点的风量偏差，e(i)为该出风口第i个时间点的风量偏差，0≤i≤k，Kp、Ki、Kd分别为比例系数、积分系数和微分系数。6.如权利要求5所述的空调出风模式自动控制方法，其特征在于，所述e(i)定义为该出风口第i个时间点时的实际风量和目标风量的差值。7.如权利要求1所述的空调出风模式自动控制方法，其特征在于，所述步骤S1之后，还包括以下步骤：步骤S22、当空调各出风口目标风量均达成时，控制输出对应的出风口的电机风门开度。8.一种空调出风模式自动控制系统，其特征在于，包括：风量达成工况获取模块，用于获取空调各出风口当前目标风量达成工况；电机风门开度调整控制模块，与所述风量达成工况获取模块通信连接，用于当空调一2CN115095970A权利要求书2/2页出风口当前目标风量未达成时，按PID算法控制调整该出风口当前出风模式电机风门开度。9.如权利要求8所述的空调出风模式自动控制系统，其特征在于，所述风量达成工况获取模块，包括：请求风量获取子模块，用于获取空调各出风口的目标风量；实际风量获取子模块，用于获取空调各出风口的实际风量；风量达成工况获取子模块，与所述请求风量获取子模块和所述实际风量获取子模块通信连接，用于根据空调各出风口的请求风量和实际风量，获取空调各出风口当前目标风量达成工况。10.如权利要求9所述的空调出风模式自动控制系统，其特征在于，所述实际风量获取子模块包括：风压风阻获取单元，用于获取空调各出风口的当前风压和风阻；实际风量获取单元，与所述风压风阻获取单元通信连接，用于根据获取的当前风压和当前风阻，获取空调各出风口的实际风量。3CN115095970A说明书1/7页空调出风模式自动控制方法及系统技术领域[0001]本发明涉及车辆智能控制技术领域，具体是涉及一种空调出风模式自动控制方法及系统。背景技术[0002]当前空调的风量控制多采用出风模式与出风温度绑定的控制策略，根据标定，不同的出风温度查表得出出风模式的位置，此种控制策略主要针对的是单出风模式电机的空调，对于多出风模式电机的空调则不适用，会导致标定工作量大大增加。发明内容[0003]本发明的目的是为了