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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115102248A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210737928.2(51)Int.Cl.(22)申请日2022.06.27H02J7/00(2006.01)(71)申请人水发兴业能源(珠海)有限公司地址519000广东省珠海市香洲区金珠路9号6号厂房申请人珠海中建兴业绿色建筑设计研究院有限公司珠海兴业绿色建筑科技有限公司珠海兴业节能科技有限公司水发能源集团有限公司湖南水发兴业科技有限公司(72)发明人李晟马武兴李宇青刘海鹏陈文东叶妮(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414专利代理师梁姗权利要求书3页说明书13页附图5页(54)发明名称电池均衡方法、装置、终端设备和存储介质(57)摘要本申请适用于电池技术领域,提供了一种电池均衡方法、装置、终端设备和存储介质。其中,上述电池均衡方法具体包括:获取电池组在历史充放电周期的电池数据;根据电池数据,计算电池组的电量积分和电池组中每个电池的能量积分,其中,电量积分包括电池组从历史充放电周期的起始时刻到历史充放电周期的每个采样时刻累计的电量值,能量积分包括每个电池从起始时刻到每个采样时刻累计的能量值;将目标时刻的电量积分作为与目标时刻对应的电池与电池组中的参考电池之间的电量差,每个电池的目标时刻为其能量积分与参考电池的能量积分满足能量积分模型的时刻;根据电量差,对电池组进行电池均衡。本申请的实施例可以提高电池均衡的可靠性。CN115102248ACN115102248A权利要求书1/3页1.一种电池均衡方法,其特征在于,包括:获取电池组在历史充放电周期的电池数据;根据所述电池数据,计算所述电池组的电量积分和所述电池组中每个电池的能量积分,所述电量积分包括所述电池组从所述历史充放电周期的起始时刻到所述历史充放电周期的每个采样时刻累计的电量值,所述能量积分包括每个所述电池从所述起始时刻到每个所述采样时刻累计的能量值;将目标时刻的所述电量积分作为与所述目标时刻对应的电池和所述电池组中的参考电池之间的电量差,每个所述电池的目标时刻为其能量积分与所述参考电池的能量积分满足能量积分模型的时刻;根据所述电量差,对所述电池组进行电池均衡。2.如权利要求1所述的电池均衡方法,其特征在于,所述能量积分模型为:Emn=Ei(n‑k)+Emk;其中,i∈(1,2,3,......,N),k∈(1,2,3,......,n),n为所述历史充放电周期的时间长度,N为所述电池组中电池的总数量;Emn为所述参考电池在所述历史充放电周期的结束时刻的能量积分;Emk为所述参考电池在第k个采样时刻的能量积分;Ei(n‑k)为电池i在(n‑k)个采样时刻的能量积分。3.如权利要求2所述的电池均衡方法,其特征在于,所述将目标时刻的所述电量积分作为与所述目标时刻对应的电池和所述电池组中的参考电池之间的电量差,包括:对在至少两个所述采样时刻的电量积分进行线性拟合,确定所述电池组在所述目标时刻的电量积分;将所述电池组在目标时刻的电量积分作为与所述目标时刻对应的电池和所述参考电池之间的电量差。4.如权利要求3所述的电池均衡方法,其特征在于,所述对在至少两个所述采样时刻的电量积分进行线性拟合,确定所述电池组在所述目标时刻的电量积分,包括:获取预设的第一采样时刻,所述第一采样时刻为第kj个所述采样时刻,kj大于或等于0;根据与所述目标时刻对应的电池的能量积分、所述参考电池的能量积分和第一计算公式,计算所述电池组在所述第一采样时刻的第一能量积分差值和在第二采样时刻的第二能量积分差值所述第一计算公式表示为:所述第二采样时刻为第(kj+1)个所述采样时刻;若所述第一能量积分差值和所述第二能量积分差值不满足差值条件,则对所述第一采样时刻和所述第二采样时刻进行更新,并重新计算所述第一能量积分差值和所述第二能量积分差值,直至所述第一能量积分差值和所述第二能量积分差值满足所述差值条件,利用所述电池组在所述第一采样时刻的电量积分和所述电池组在所述第二采样时刻的电量积分进行线性拟合,确定所述电池组在所述目标时刻的电量积分;其中,所述差值条件为:所述第一能量积分差值小于或等于0,且所述第二能量积分差值大于0。5.如权利要求4所述的电池均衡方法,其特征在于,所述利用所述电池组在所述第一采样时刻的电量积分和所述电池组在所述第二采样时刻的电量积分进行线性拟合,确定所述2CN115102248A权利要求书2/3页电池组在所述目标时刻的电量积分,包括:根据所述电池组在所述第一采样时刻的电量积分在所述第二采样时刻的电量积分所述第一能量积分差值和所述第二能量积分差值以及第二计算公式,拟合得到所述电池组在所述目标时刻的电量积分ΔQk,其中,所述第二计算公式表示