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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113839439A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202110996981.X(22)申请日2021.08.27(71)申请人北京机械设备研究所地址100854北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)(72)发明人苗翠马中华李士忠马泽贾婷婷(74)专利代理机构北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11483代理人张飙(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)H01M10/44(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称全时段电池组均衡控制方法、装置及存储介质(57)摘要本发明公开了一种全时段电池组均衡控制方法、装置及存储介质,该均衡控制方法包括如下步骤通过电池组中每个电池的电特性估算每个电池的SOC;在电池组充电过程中比较电池的电压与预设电压;在电池的电压大于等于预设电压时,计算电芯的充电能量对充电时间的积分得到电芯的目标均衡量;根据电池组的最低单体电池电压与预设电压的比较结果,判断电池组是否需要均衡;在电池组的最低单体电池电压小于所述预设电压时,在全时段按照所述目标均衡量对电池组进行能量均衡。本发明利用单体电池容量精确策略和平衡状态下SOC容量预估,精确计算电池能量目标均衡量并进行电池组均衡,避免能量反复平衡,从而减小能量损耗,提高能量平衡效益。CN113839439ACN113839439A权利要求书1/1页1.全时段电池组均衡控制方法,其特征在于,包括如下步骤:通过电池组中每个电池的电特性估算每个电池的SOC;在电池组充电过程中比较电池的电压与预设电压;在电池的电压大于等于预设电压时,计算电芯的充电能量对充电时间的积分得到电芯的目标均衡量;根据电池组的最低单体电池电压与预设电压的比较结果,判断电池组是否需要均衡;在电池组的最低单体电池电压小于所述预设电压时,在充电、放电全时段按照所述目标均衡量对电池组进行能量均衡。2.如权利要求1所述的全时段电池组均衡控制方法,其特征在于,还包括:记录在电池组充电过程电池的电压大于等于预设电压均值的第一时刻;记录在电池组充电过程电池组的最高单体电池电压等于充电截止电压的第二时刻;根据第二时刻和第一时刻的差值计算电芯的充电时间。3.如权利要求1所述的全时段电池组均衡控制方法,其特征在于,还包括:根据估算的每个电池SOC判断电池组的电池一致性;在电池组的电池一致性满足预定条件,按照电池额定电压的95%设定所述预设电压;在电池组的电池一致性不满足预定条件,按照电池额定电压的85%设定所述预设电压。4.如权利要求1所述的全时段电池组均衡控制方法,其特征在于,在充电、放电全时段按照所述目标均衡量对电池组进行能量均衡包括:按照所述目标均衡量和电池组电池状态分配电池的均衡对象和均衡电流;根据均衡对象和均衡电流控制外部均衡电路控制开关的导通程度。5.全时段电池组均衡控制装置,其特征在于,包括一个或多个处理器;以及存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1‑4任一所述的均衡控制方法。6.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4任一所述的均衡控制方法。2CN113839439A说明书1/6页全时段电池组均衡控制方法、装置及存储介质技术领域[0001]本发明涉及电池组管理技术领域,特别涉及一种全时段电池组均衡控制方法、装置及存储介质。背景技术[0002]锂离子电池具有较高的功率密度和能量密度,被广泛应用于电动汽车和微电网储能系统中。由于单个锂离子电池的容量小、电压低,因此通常将若干个电池串并联组成高电压、大容量的电池组。单体电池的额定电压只有几伏特,如锂电池的额定电压为3.7V,当需要运用到较高压的环境时就不得不把单体电池串联起来,以满足电压等级的需求。而电池的不一致性,将导致电池在充放电时的电压和电量的不均衡。如果不采取均衡措施,串联单体电池间的不均衡程度会随着充放电循环次数的增加而加剧,电池组的充放电容量也会逐渐降低,最终使电池组提前报废,因此采取有效的均衡措施对于延长电池组的使用寿命、提高电池组的充放电容量具有重要意义。[0003]电池组均衡的判断依据主要有:电压、SOC和容量。根据判断依据的不同,电池组均衡的策略可分为以电压一致为均衡目标的均衡策略、以SOC一致为均衡目标的均衡策略和以容量一致为均衡目标的均衡策略。目前,因为电压可以直接测量得到,所以以电压一致为均衡目标的均衡策略的应用是最广泛的,但是,由于电池的电压滞回特性,仅仅依靠电压并不能很好的反映电池组的一致性。[0004]以SOC一致为均衡目标的传统均衡策