一种图像畸变矫正的方法、装置及设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115100062A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210752809.4(22)申请日2022.06.29(71)申请人东软集团股份有限公司地址110179辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号申请人东软集团（大连）有限公司(72)发明人李凡陈星(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师王宝筠(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图3页(54)发明名称一种图像畸变矫正的方法、装置及设备(57)摘要本申请公开了一种图像畸变矫正的方法、装置及设备，该图像畸变矫正的方法应用于图像处理器GPU。畸变矩阵包括多个坐标值，基于畸变矩阵的坐标值生成一一对应的RGBA像素值，生成的多个RGBA像素值组成畸变纹理对象。GPU能够读取畸变矩阵对应的畸变纹理对象，并能够将畸变纹理对象包括的RGBA像素值解析为坐标值。进而，GPU根据解析后的坐标值对目标图像进行采样，生成畸变矫正后的矫正图像。由于GPU拥有像素并行处理能力，使得GPU根据解析后的坐标值对目标图像进行采样时，能够提高采样速度，进而能够较快生成畸变矫正后的矫正图像。如此，提高了生成畸变矫正后的矫正图像的速度，进而可使得目标图像的渲染速度较快。CN115100062ACN115100062A权利要求书1/2页1.一种图像畸变矫正的方法，其特征在于，所述方法应用于图像处理器GPU，所述方法包括：读取畸变矩阵对应的畸变纹理对象，所述畸变矩阵包括多个坐标值，所述畸变纹理对象包括多个RGBA像素值，所述畸变矩阵包括的坐标值与所述畸变纹理对象包括的RGBA像素值一一对应，所述畸变纹理对象包括的RGBA像素值是根据对应的坐标值生成的；将所述畸变纹理对象包括的RGBA像素值解析为解析后的坐标值；根据所述解析后的坐标值对目标图像进行采样，生成畸变矫正后的矫正图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述畸变纹理对象包括的RGBA像素值的生成过程包括：将目标坐标值进行归一化，得到目标浮点坐标值；所述目标坐标值分别为所述畸变矩阵中的每一坐标值；将所述目标浮点坐标值中的横坐标值乘以第一预设系数并取整，得到第一整数值；将所述第一整数值转换为RGBA像素值中任意两个像素通道的像素值；将所述目标浮点坐标值中的纵坐标值乘以所述第一预设系数并取整，得到第二整数值；将所述第二整数值转换为RGBA像素值中其他两个像素通道的像素值，生成所述目标坐标值对应的RGBA像素值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一整数值转换为RGBA像素值中任意两个像素通道的像素值，包括：将所述第一整数值的高位作为RGBA像素值中任一个像素通道的像素值，将所述第一整数值的低位作为RGBA像素值中另一个像素通道的像素值；所述将所述第二整数值转换为RGBA像素值中其他两个像素通道的像素值，生成所述目标坐标值对应的RGBA像素值，包括：将所述第二整数值的高位作为RGBA像素值中其他任一个像素通道的像素值，将所述第二整数值的低位作为RGBA像素值中最后一个像素通道的像素值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述畸变纹理对象包括的RGBA像素值的生成过程包括：将目标坐标值进行归一化，得到目标浮点坐标值；所述目标坐标值分别为所述畸变矩阵中的每一坐标值；将所述目标浮点坐标值中的横坐标值乘以第二预设系数并取整，得到第三整数值；将所述第三整数值作为RGBA像素值中任一个像素通道的像素值；将所述目标浮点坐标值中的纵坐标值乘以所述第二预设系数并取整，得到第四整数值；将所述第四整数值作为RGBA像素值中另一个像素通道的像素值；将RGBA像素值中其他两个像素通道的像素值置零，生成所述目标坐标值对应的RGBA像素值。5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述将目标坐标值进行归一化，得到目标浮点坐标值，包括：将所述目标坐标值中的横坐标值除以矫正图像的宽，将所述目标坐标值中的纵坐标值2CN115100062A权利要求书2/2页除以所述矫正图像的高，得到目标浮点坐标值。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述畸变纹理对象包括的RGBA像素值解析为解析后的坐标值，包括：从目标RGBA像素值中读取所述第一整数值对应的两个像素通道的像素值以及所述第二整数值对应的两个像素通道的像素值，以获取所述第一整数值以及第二整数值；所述目标RGBA像素值分别为所述畸变纹理对象中的每一RGBA像素值；将所述第一整数值除以所述第一预设系数，得到第一横坐标值，所述第二整数值除以所述第一预设系数，得到第一纵坐标值；将所述第一横坐标值乘以矫正图像的宽，将第一纵坐标值乘以所述矫正图像的高，得到所述目标RG