预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115091191A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210812828.1A61M5/31(2006.01)(22)申请日2022.07.12G01L5/00(2006.01)(71)申请人苏州嘉树医疗科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区若水路388号D607室(72)发明人黄华沈玉懿赵守平周立根王蒲蕊高金朋徐景学易林川(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293专利代理师黎兴科(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/027(2006.01)B23P19/00(2006.01)A61M5/178(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种预充式注射器药液及外壳组装机(57)摘要本发明属于预充式注射器的制造设备技术领域,具体为一种预充式注射器药液及外壳组装机,包括依次排列设置的药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器,药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端在水平面上的投影位于一条直线A上,在药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端组成的队形的正下方设有移动载台,移动载台的移动方向与直线A平行,移动载台的上表面上设有下壳体定位器,移动载台、药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器、下壳体定位器均与控制器的信号输出端信号连接,解决了目前采用人工组装预充式注射器导致劳动强度大,组装效率低的问题。CN115091191ACN115091191A权利要求书1/2页1.一种预充式注射器药液及外壳组装机,其特征在于,包括依次排列设置的药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器,所述药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端在水平面上的投影位于一条直线上,在所述药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端组成的队形的正下方设有移动载台(1),所述移动载台(1)的移动方向与所述直线平行,所述移动载台(1)的上表面上设有下壳体定位器,所述移动载台、药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器、下壳体定位器均与控制器的信号输出端信号连接。2.根据权利要求1所述的一种预充式注射器药液及外壳组装机,其特征在于,还包括固定架(2)、电机(3)、丝杆(4),所述电机(3)设于所述固定架(2)上,所述电机(3)的输出端传动连接所述丝杆(4),所述药液装器、所述下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器依次排列形成的队形平行于所述丝杆(4),所述丝杆(4)的两端之间与所述移动载台(1)啮合,所述移动载台(1)的下表面与所述固定架(2)滑动连接。3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种预充式注射器药液及外壳组装机,其特征在于,所述下壳体定位器包括两个相向设置的气缸(5),两个所述气缸(5)的活塞杆的自由端均固定连接有夹板(6)。4.根据权利要求1所述的一种预充式注射器药液及外壳组装机,其特征在于,所述药液组装器包括纵向设置的第一伸缩机构(7),所述第一伸缩机构(7)的输出装置上由上至下依次设有纵向的第二伸缩机构(8)和夹持手(9),所述第二伸缩机构(8)上设有向下的第一压头(10)。5.根据权利要求4所述的一种预充式注射器药液及外壳组装机,其特征在于,所述第一压头(10)上设有压力检测器(11)。6.根据权利要求4所述的一种预充式注射器药液及外壳组装机,其特征在于,所述第一伸缩机构(7)的输出装置上在所述夹持手(9)的上方设有横向的第三伸缩机构(12),所述第三伸缩机构(13)的输出端固定设有安装板(13),所述安装板(13)上设有所述第二伸缩机构(8)。7.根据权利要求1所述的一种预充式注射器药液及外壳组装机,其特征在于,所述下壳体内部零件挤压器包括纵向设置的第四伸缩机构(14),所述第四伸缩机构(14)的输出端设有第二压头(15)。8.根据权利要求7所述的一种预充式注射器药液及外壳组装机,其特征在于,所述上壳体安装器还包括设于所述第四伸缩机构(14)的输出端的手指气缸(16),所述手指气缸(16)的输出端竖直向下。9.根据权利要求1所述的一种预充式注射器药液及外壳组装机,其特征在于,所述移动载台上在所述下壳体定位器旁还设有上壳体暂存器(17),所述上壳体暂存器(17)上设有开口向上的容纳腔(18),所述药液装器、所述下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器依次排列行程的队形平行于所述上壳体暂存器(17)与所述下壳体定位器之间的连接线段,所述上壳体暂存器(17)与所述下壳体定位器之间之间的距离等于所述药液组装器与上壳体安装器之间的距离。10.根据权利要求1所述的一种预充式注射器药液及外