一种手术机器人系统及柔性手术器械.pdf
Ke****67
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一种手术机器人系统及柔性手术器械.pdf
本发明公开一种手术机器人系统及柔性手术器械,该柔性手术器械包括柔性器械和可输出驱动力至柔性器械的器械驱动装置,其柔性器械的器械输送单元包括外壳和器械储存器,该器械储存器的外周表面设置有螺旋容纳槽,以缠绕收纳执行器单元的柔性本体,且可相对于柔性器械的外壳转动和轴向移动;其传动单元包括与器械驱动装置传动连接的传动基板,且传动基板与器械输送单元的器械储存器相连,以带动器械储存器相对于外壳转动和轴向移动。应用本方案,通过优化配置能够实现柔性器械高效驱动,可以有效规避交叉污染,有效解决了目前医护配合难、医疗资源紧缺
一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械.pdf
一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械,它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,能够使得器械在患者体内依靠自身实现末端手术钳的空间移动、定位,增强了手术器械的末端姿态调整能力,具有较好的灵活性,实现了在狭小空间内完成对组织的手术操作;利用设计在手术器械的腕部与末端手术钳之间的自转关节,避免了自转需要关节复位的问题,它包括末端手术钳机构、自转关节、腕部柔性关节和动力驱动箱;动力驱动箱包括走线管、壳体、上底板、下底板、五组电机绳轮装置、绳索导向轮组和绳索导向柱组;走线管的一端与腕部柔性关节的尾端球铰结构连
手术器械安装检测系统、手术器械、无菌板、动力装置和手术机器人.pdf
本发明涉及一种手术器械安装检测系统,用于检测手术器械、无菌板和动力装置之间为已装配状态或非装配状态,其特征在于,所述手术器械安装检测系统包括光路微动装置、通光器件和光信号收发器,所述光路微动装置的状态包括可反射状态和非反射状态,且所述光路微动装置在所述已装配状态下达到所述可反射状态,或者在所述非装配状态下达到所述非反射状态,通光器件能够允许光线经所述通光器件穿透所述无菌板,所述光信号收发器被配置为在所述已装配状态下,由所述光信号收发器发出的光经所述通光器件与所述光路微动装置的作用能够返回至所述光信号收发器
手术机器人及手术器械.pdf
本发明提供一种手术机器人及手术器械,手术器械包括丝传动结构及器械末端,所述丝传动结构包括基座和n个传动模组,每个所述传动模组包括至少一个末端驱动轴,两个牵引体及两个导向轮,每个所述导向轮包括用于容纳牵引体的丝槽,所述丝槽包括丝槽旋转面、进入切点及离开切点,末端驱动轴与进入切点所限定的牵引体与丝槽旋转面之间的夹角为0~0.2°,所有在所述离开切点位置的牵引体在所述近端部的投影以对应的通孔沿周向的排布的顺序排序。如此配置,手术器械的丝传动结构可以通过较少的导向轮,即可实现降低或消除丝槽与牵引体之间摩擦阻力,且
手术器械和手术器械的系统.pdf
一种诸如用于在膝手术中使用的切割砧的手术器械,包括限定用于接收安装凸起的至少一个开口的安装表面。安装表面进一步限定从该至少一个开口线性地延伸的盲凹槽。盲凹槽可延伸到安装表面的边缘。还公开了一种包括手术器械和一个或多个安装凸起的系统。可将盲凹槽用作将凸起导引到开口的轨道,从而增加可用来将凸起定位在正确的位置上的器械的面积。通过提供触觉反馈,凹槽充当凸起进入开口的导向件,以将凸出引导向开口。如果凹槽还延伸到器械的边缘,则在外科医生安装器械时,可较容易地看见凹槽,从而提供视觉以及触觉反馈。