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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114176797A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111363325.2(22)申请日2021.11.17(71)申请人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司地址200135上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室(72)发明人何裕源范宏伟何超(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224代理人何冲(51)Int.Cl.A61B90/00(2016.01)A61B34/30(2016.01)A61B17/00(2006.01)权利要求书4页说明书15页附图18页(54)发明名称手术器械安装检测系统、手术器械、无菌板、动力装置和手术机器人(57)摘要本发明涉及一种手术器械安装检测系统,用于检测手术器械、无菌板和动力装置之间为已装配状态或非装配状态,其特征在于,所述手术器械安装检测系统包括光路微动装置、通光器件和光信号收发器,所述光路微动装置的状态包括可反射状态和非反射状态,且所述光路微动装置在所述已装配状态下达到所述可反射状态,或者在所述非装配状态下达到所述非反射状态,通光器件能够允许光线经所述通光器件穿透所述无菌板,所述光信号收发器被配置为在所述已装配状态下,由所述光信号收发器发出的光经所述通光器件与所述光路微动装置的作用能够返回至所述光信号收发器。可以使光线的发射和接收形成闭环,精确识别手术器械是否可靠连接。CN114176797ACN114176797A权利要求书1/4页1.一种手术器械安装检测系统,用于检测手术器械、无菌板和动力装置之间为已装配状态或非装配状态,其特征在于,所述手术器械安装检测系统包括:光路微动装置,所述光路微动装置的状态包括可反射状态和非反射状态,且所述光路微动装置在所述已装配状态下达到所述可反射状态,或者在所述非装配状态下达到所述非反射状态;通光器件,能够允许光线经所述通光器件穿透所述无菌板;光信号收发器,所述光信号收发器被配置为在所述已装配状态下,由所述光信号收发器发出的光经所述通光器件与所述光路微动装置的作用能够返回至所述光信号收发器。2.根据权利要求1所述的手术器械安装检测系统,其特征在于,所述光路微动装置被配置为用于装配在所述手术器械或所述无菌板上,所述通光器件被配置为用于装配在所述无菌板上,所述光信号收发器被配置为用于装配在所述动力装置上。3.根据权利要求1所述的手术器械安装检测系统,其特征在于,所述光路微动装置包括:第一固定基座,所述第一固定基座被配置为用于装配在所述手术器械或所述无菌板上;第一活动基座,所述第一活动基座包含连接部和活动部,所述连接部与所述第一固定基座的第一位置转动连接,所述活动部因所述连接部的转动而具有第一转动位置和第二转动位置,所述活动部被配置为可在所述已装配状态下转动至所述第一转动位置或在所述非装配状态下转动至所述第二转动位置;第一反射部件,装配在所述第一活动基座上,所述第一反射部件被配置为可在所述活动部转动至所述第一转动位置时使所述光路微动装置呈所述可反射状态,或者可在所述活动部转动至所述第二转动位置时使所述光路微动装置呈所述非反射状态。4.根据权利要求3所述的手术器械安装检测系统,其特征在于,所述光路微动装置还包括:第一限位件,设置在所述第一固定基座上,所述第一限位件被配置为用于限制所述活动部在预设的转动范围内转动。5.根据权利要求3所述的手术器械安装检测系统,其特征在于,所述活动部与所述第一固定基座的第二位置之间反弹装配,可使所述活动部自所述第一转动位置向所述第二转动位置转动。6.根据权利要求5所述的手术器械安装检测系统,其特征在于,所述活动部与所述第二位置之间通过第一弹性件弹性反弹连接;或者,所述活动部与所述第二位置之间通过一对磁力互斥的第一磁体磁性反弹装配。7.根据权利要求5所述的手术器械安装检测系统,其特征在于,所述第一固定基座开设有容置槽,所述第一位置和所述第二位置均位于所述容置槽内。8.根据权利要求5所述的手术器械安装检测系统,其特征在于,所述第一固定基座开设有容置槽,所述第一转动位置位于所述容置槽以内,所述第二转动位置位于所述容置槽以外。9.根据权利要求8所述的手术器械安装检测系统,其特征在于,所述光路微动装置被配置为用于装配在所述手术器械的近端表面,所述活动部被配置为可在所述已装配状态下与2CN114176797A权利要求书2/4页所述无菌板的远端表面力接触配合,以转动至所述第一转动位置;或者,所述光路微动装置被配置为用于装配在所述无菌板的远端表面,所述活动部被配置为可在所述已装配状态下与所述手术器械的近端表面力接触配合,以转动至所述第一转动位置。10.根据权利要求7所述的手术器械安装检测系统,其特征在于,所述光