一种自动放料装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115258729A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210715911.7(22)申请日2022.06.23(71)申请人成都利君实业股份有限公司地址610045四川省成都市武侯区武科东二路5号(72)发明人何亚民魏勇徐智平(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214专利代理师鱼琬彬(51)Int.Cl.B65G67/06(2006.01)B65G65/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动放料装置(57)摘要本发明公开了一种自动放料装置，涉及物料运输技术领域，包括机架总成和料斗总成，所述料斗总成通过可弹性形变的回复机构可活动连接于机架，所述回复机构可带动料斗总成在位于竖直方向上的接料位和放料位之间往复移动，所述接料位处设有限制料斗总成移动的限位装置。本发明提供的一种自动放料装置不仅可以将料包准确的放置在目标位置上，而且料包的下放是利用重力，料斗通过自锁机构实现打开，可降低单位能耗和设备成本。CN115258729ACN115258729A权利要求书1/1页1.一种自动放料装置，包括机架总成和料斗总成，其特征在于，所述料斗总成通过可弹性形变的回复机构可活动连接于机架，所述回复机构可带动料斗总成在位于竖直方向上的接料位和放料位之间往复移动，所述接料位处设有限制料斗总成移动的限位装置。2.如权利要求1所述的自动放料装置，其特征在于，所述料斗总成包括料斗支架、自锁机构和用于承载物料的托板，所述托板通过自锁机构与料斗支架可开合连接。3.如权利要求2所述的自动放料装置，其特征在于，所述自锁机构包括连杆、弹簧和耳座；所述连杆包括第一连接部、第二连接部和第三连接部；所述第一连接部和第三连接部分别连接于第二连接部两端，所述第一连接部、第二连接部和第三连接部相互配合形成类C字型结构；所述第一连接部相对连接第二连接部的一端与耳座铰接、中部通过固定座与料斗支架铰接；所述第三连接部设于托板的外侧并与托板匹配，所述弹簧、耳座、连杆可相互配合限制托板处于关闭状态。4.如权利要求3所述的自动放料装置，其特征在于，所述限位装置包括纵向限位架和横向限位架，所述纵向限位架可限制料斗总成于接料位，成对的所述横向限位架设于纵向限位架两端，成对的所述横向限位架相互配合通过连杆限制托板处于关闭状态。5.如权利要求2所述的一种自动放料装置，其特征在于，所述托板的顶面为承载面，底面为碰触面，所述碰触面上设有缓冲元件。6.如权利要求2所述的自动放料装置，其特征在于，还包括托架装置，所述托架装置包括托架支架和托架驱动装置，所述托架支架通过托架驱动装置可开合连接于机架总成；所述托架装置与位于接料位的料斗总成匹配，所述托架装置位于托板上方。7.如权利要求6所述的自动放料装置，其特征在于，成对的所述托架装置设于机架的两侧，成对的所述托架装置可相互配合限制物料于接料位。8.如权利要求1所述的自动放料装置，其特征在于，所述机架总成包括机架、以及可带动机架转动和/或移动机架驱动装置。9.如权利要求1所述的自动放料装置，其特征在于，所述机架总成内沿回复机构的竖直方向设有导向架，所述导向架与回复机构匹配并限制所述回复机构。10.如权利要求1所述的自动放料装置，其特征在于，所述回复机构为拉升弹簧。2CN115258729A说明书1/4页一种自动放料装置技术领域[0001]本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种自动放料装置。背景技术[0002]装车机是一种自动化装料设备，用于将料包自动地堆放到运输车辆上，常规装车机使用料斗将料包运送到离运输车辆底板一定高度的指定位置，然后打开料斗，料包自由下落到运输车辆中，由于落差较大，料包在脱离料斗、下落过程中及与车辆底板碰撞后，难免会产生旋转、翻转、碰撞变形、反弹移位等情况，导致料包放不到预想位置，码放不整齐，在运输过程中可能会掉落，因此往往需要人工进行二次码放处理，影响装车效率，增加人工成本，严重的甚至将料包摔破，更增加了物料损失，用户往往不愿使用。为了减小以上影响，有的装车机采用机械臂结构或伸缩结构，增加垂直方向行程，减小落差，但受效率影响，行程无法增加到足够大，始终无法消除落差，因此也不能完全解决码放不整齐的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种自动放料装置，不仅可以将料包准确的放置在目标位置上，而且料包的下放是利用重力，料斗通过自锁机构实现打开，可降低单位能耗和设备成本。[0004]本发明采用的技术方案如下：[0005]一种自动放料装置，包括机架总成和料斗总成，所述料斗总成通过可弹性形变的回复机构可活动连接于机架，所述回复机构可带动料斗总成在位于竖直方向上的接料位和