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穿刺手术系统和定位导航方法.pdf
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本发明涉及一种穿刺手术系统和定位导航方法，手术单元具有第一标记单元，第一标记单元包括至少三个不共线的第一标记，手术单元用于运动至目标对象的目标位置，图像采集单元用于采集包含手术单元和目标对象的图像，控制单元与手术单元通信连接，控制单元用于获取图像，根据图像生成目标位置坐标系和第一标记单元坐标系之间的第一转换关系，并根据第一转换关系控制手术单元运动至目标位置。获取目标位置坐标系和第一标记单元坐标系之间的第一转换关系，即在同一标准下直接建立目标位置和第一标记单元的相对位置关系，如果利用CT设备等存在风险因素的
2023-07-21
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