基于膝关节参数的调整方法和装置、处理器及电子设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115462866A(43)申请公布日2022.12.13(21)申请号202211359618.8G06T7/73(2017.01)(22)申请日2022.11.02G06T7/00(2017.01)(71)申请人北京壹点灵动科技有限公司地址102200北京市昌平区白浮泉路10号2层02(72)发明人柴伟李睿郭笑楠申一君(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240专利代理师黄海英(51)Int.Cl.A61B17/16(2006.01)A61F2/46(2006.01)A61B17/02(2006.01)A61B17/17(2006.01)A61B17/00(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图7页(54)发明名称基于膝关节参数的调整方法和装置、处理器及电子设备(57)摘要本申请公开了一种基于膝关节参数的调整方法和装置、处理器及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：控制手术撑开器撑开目标对象的膝关节骨骼，并通过手术撑开器获取第一内外侧撑开距离，依据第一内外侧撑开距离和预设的膝关节内外侧间隙值进行计算，得到第一截骨量，并在第一截骨量满足第一预设要求的情况下，通过手术撑开器读取内外侧韧带张力；若内外侧韧带张力不满足第二预设要求，确定内外侧韧带张力的目标调整方法；依据目标调整方法进行调整，以使内外侧韧带张力满足第二预设要求。通过本申请，解决了相关技术中通过人工的方式实现屈膝关节间隙及韧带等软组织平衡，导致软组织平衡的精确性比较低的问题。CN115462866ACN115462866A权利要求书1/2页1.一种基于膝关节参数的调整方法，其特征在于，包括：控制手术撑开器撑开目标对象的膝关节骨骼，并通过所述手术撑开器获取第一内外侧撑开距离，其中，所述第一内外侧撑开距离为所述手术撑开器撑开所述膝关节骨骼的内外侧之间的距离；依据所述第一内外侧撑开距离和预设的膝关节内外侧间隙值进行计算，得到第一截骨量，并在所述第一截骨量满足第一预设要求的情况下，通过所述手术撑开器读取内外侧韧带张力，其中，所述第一截骨量用于为膝关节手术提供数据参考；若所述内外侧韧带张力不满足第二预设要求，确定所述内外侧韧带张力的目标调整方法，其中，所述目标调整方法包括以下至少之一：在保持所述手术撑开器的内外侧高度差不变的情况下，同步调整所述手术撑开器的高度、对所述第一内外侧撑开距离进行调整、松解膝关节的内外侧韧带；依据所述目标调整方法进行调整，以使所述内外侧韧带张力满足所述第二预设要求。2.根据权利要求1所述的基于膝关节参数的调整方法，其特征在于，控制所述手术撑开器撑开目标对象的膝关节骨骼，并通过所述手术撑开器获取第一内外侧撑开距离包括：将所述手术撑开器的操作模式设置为力控模式，并依据预设的手术撑开器的内外侧张力，控制所述手术撑开器撑开所述目标对象的膝关节骨骼；将所述手术撑开器的操作模式设置为距离模式，通过所述手术撑开器获取所述手术撑开器的内外侧高度差，并依据所述内外侧高度差和目标对象的目标医学影像计算得到目标夹角值，其中，所述目标夹角值为膝关节机械轴线与所述目标对象的膝关节力学轴线的夹角值，或者，所述目标夹角值为膝关节截骨线与目标对象的膝关节内外后髁连线的夹角值；在所述目标夹角值满足第三预设要求的情况下，依据所述膝关节内外侧间隙值，通过所述手术撑开器对内外侧撑开距离进行调整，并通过所述手术撑开器获取所述第一内外侧撑开距离。3.根据权利要求2所述的基于膝关节参数的调整方法，其特征在于，依据所述内外侧高度差和目标对象的目标医学影像计算得到目标夹角值包括：依据所述内外侧高度差进行计算得到第一夹角值，其中，所述第一夹角值为所述手术撑开器的内外侧倾斜角；依据所述第一夹角值计算得到所述目标夹角值。4.根据权利要求3所述的基于膝关节参数的调整方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标夹角值不满足所述第三预设要求时，则获取预期目标夹角值，并依据所述预期目标夹角值计算得到预期第一夹角值；依据所述第一夹角值与所述预期第一夹角值的差值对所述手术撑开器的内外侧撑开距离进行调整，以使所述第一夹角值满足所述第一预设要求。5.根据权利要求1所述的基于膝关节参数的调整方法，其特征在于，若所述目标调整方法为对所述第一内外侧撑开距离进行调整时，在依据所述目标调整方法进行调整，以使所述内外侧韧带张力满足第二预设要求之后，所述方法还包括：对所述第一内外侧撑开距离进行调整，得到调整后的第一内外侧撑开距离，并依据所述调整后的第一内外侧撑开距离进行计算，得到调整后的目标夹角值；判断所述调整后的目标夹角值是否满足第三预设要求，若所述调整后的目标夹角值满2CN115462866A权利要求书2/2页足所述第三预设要求，则依据所述膝