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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115918256A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202080103094.9(51)Int.Cl.(22)申请日2020.07.30H04W92/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.01.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0293202020.07.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/024320JA2022.02.03(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人加藤宽子铃木忠男(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师王秀辉权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称方法、通信装置、以及计算机可读取的非迁移实体记录介质(57)摘要通过本公开的一方式所涉及的通信装置进行的方法包含:基于信道拥塞的时间的比例亦即信道拥塞率、和规定范围内的车辆密度,计算为了V2V(Vehicle‑to‑Vehicle:车车通信)安全通信而使用的基本安全消息的生成间隔以及发送功率(400、530);以及基于上述生成间隔和上述发送功率,在3GPP(3rdGenerationPartnershipProject:第三代合作伙伴项目)的技术规范中规定的PC5参考点发送上述基本安全消息(500)。CN115918256ACN115918256A权利要求书1/2页1.一种方法,是通过通信装置(100)进行的方法,其中,包含:基于信道拥塞率和规定范围内的车辆密度,计算为了V2V(Vehicle‑to‑Vehicle:车车通信)安全通信而使用的基本安全消息的生成间隔以及发送功率(400、530),其中,上述信道拥塞率是信道拥塞的时间的比例;以及基于上述生成间隔和上述发送功率,在3GPP(3rdGenerationPartnershipProject:第三代合作伙伴项目)的技术规范中规定的PC5参考点发送上述基本安全消息(500)。2.根据权利要求1所述的方法,其中,上述方法还包含基于在测定间隔的期间上述信道拥塞的期间和上述测定间隔计算上述信道拥塞率(200)。3.根据权利要求2所述的方法,其中,上述测定间隔是与上述PC5参考点的通信所使用的子帧时间同步的间隔。4.根据权利要求2或者3所述的方法,其中,上述测定间隔与上述PC5参考点的通信所使用的子帧的整数倍相等。5.根据权利要求2~4中任意一项所述的方法,其中,上述测定间隔与V2X消息的发送时间间隔相等。6.根据权利要求1~5中任意一项所述的方法,其中,上述方法还包含基于从一个以上的车辆接收的基本安全消息计算上述车辆密度(300、410)。7.根据权利要求1~6中任意一项所述的方法,其中,上述生成间隔与上述PC5参考点的通信所使用的子帧的整数倍相等。8.根据权利要求1~7中任意一项所述的方法,其中,上述车辆密度越高则上述生成间隔越长。9.根据权利要求1~8中任意一项所述的方法,其中,上述发送功率是规定的粒度的功率。10.根据权利要求1~9中任意一项所述的方法,其中,上述信道拥塞率越高则上述发送功率越小。11.根据权利要求1~10中任意一项所述的方法,其中,上述通信装置是能够搭载于车辆的车载装置、或者能够搭载于该车载装置的通信模块、或者车辆。12.一种通信装置(100),其中,具备:计算部(141),基于信道拥塞率和规定范围内的车辆密度,计算为了V2V(Vehicle‑to‑Vehicle:车车通信)安全通信而使用的基本安全消息的生成间隔以及发送功率,其中,上述信道拥塞率是信道拥塞的时间的比例;以及通信处理部(143),基于上述生成间隔和上述发送功率,在3GPP(3rdGenerationPartnershipProject:第三代合作伙伴项目)的技术规范中规定的PC5参考点发送上述基本安全消息。13.一种计算机可读取的非迁移实体记录介质,其中,记录了程序,该程序使计算机执行:基于信道拥塞率和规定范围内的车辆密度,计算为了V2V(Vehicle‑to‑Vehicle:车车2CN115918256A权利要求书2/2页通信)安全通信而使用的基本安全消息的生成间隔以及发送功率(400、530),其中,上述信道拥塞率是信道拥塞的时间的比例;以及基于上述生成间隔和上述发送功率,在3GPP(3rdGenerationPartnershipProject:第三代合作伙伴项目)的技术规范中规定的PC5参考点发送上述基本安全消息(500)。3CN115918256A说明书1/11页方法、通信装置、以及计算机可读取的非迁移实体记录介质技术领域[0001]本公开涉及用于发送基本安全消息(BasicSafetyMessage:BSM)的方法、通