转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103644088103644088A(43)申请公布日2014.03.19(21)申请号201310651392.3(22)申请日2013.12.09(71)申请人梁刚地址530002广西壮族自治区南宁市兴宁区东州路23号瀚林美筑11栋2单元1103室(72)发明人梁刚梁剑锋常玉梁剑锐(51)Int.Cl.F03G7/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图12页附图12页(54)发明名称转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器(57)摘要本发明公开了一种利用振动合成方向不变离心合力方法及机器，称为转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器。间歇变径是全转360°转角分变径转角及定径转角两部分。定径转角部分没有变径径向加速度Wa在y轴分量Way，只有离心加速度Wn在y轴分量Wny(方向不变离心力或推力)；变径转角部分如设计满足公式Way＝KX正弦函数X余弦函数，则全部滚轮的Way合成为零，否则Way与Wny构成一条线上牛顿作用力与反作用力定律的两个力，合成为零或部分抵消。本发明还提出了转振推力器各种结构方案，解决推力大小波动率、滚轮轴润滑及滚轮防滑转问题。CN103644088ACN103648ACN103644088A权利要求书1/1页1.由发明专利可调推力方向式正弦加速度变径振动合成推力器及应用(申请号201210329846.0)改进而成的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是在直角坐标系中，对称间歇变径的升程变径转角φ1对称设置在x轴正轴线两侧、最大旋转半径Rmax的定径转角φ2对称设置在y轴正轴线两侧、回程变径转角φ3对称设置在x轴负轴线两侧及最小旋转半径Rmin的定径转角φ4对称设置在y轴负轴线两侧，对于非对称间歇变径与上述对称间歇变径不同之处在于φ1与φ3角全部设置在x轴轴线上侧或下侧。2.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是用直角坐标第1象限设计滚轮轴心运动轨迹线选择余弦函数变径径向加速度，而用直角坐标第4象限设计滚轮轴心运动轨迹线则选择正弦函数变径径向加速度。3.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是对称间歇变径转振推力器用6轮转子方案选择φ1=φ3=120°及φ2=φ4=60°，用4轮转子或8轮转子方案选择φ1＝φ2＝φ3=φ4＝90°。4.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是非对称间歇变径6轮转子转振推力器用直角坐标第1象限设计滚轮轴心运动轨迹线选择φ4=180°及φ1＝φ2=φ3＝60°，用直角坐标第4象限设计滚轮轴心运动轨迹线φ2=180°及φ1=φ3=φ4=60°。5.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是6轴转振推力器6条转子轴轴心O1、O2、O3、O4、O5及O6圆周均布，O1轴心与O4轴心在x轴轴线上。6.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是6轴转振推力器齿轮传动机构方案一由中央输入传动大齿轮1、O1转子轴双排齿轮2、O2转子轴齿轮3、O3转子轴齿轮4、O4转子轴齿轮5、O5转子轴齿轮6及O6转子轴齿轮7等组成，齿轮2、齿轮3、齿轮4、齿轮5、齿轮6及齿轮7组成齿轮连环传动机构。7.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是6轴转振推力器齿轮传动机构方案二由齿轮9、齿轮11、齿轮13、齿轮15、齿轮17及齿轮19组成齿轮连环传动机构，齿轮10、齿轮12、齿轮14、齿轮16、齿轮18及齿轮20为分动二级齿轮。8.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是径向滑块22用T型榫头连接径向引油柱塞25。9.根据杈利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是转振推力器滚轮在滚轮体27与缸孔轨道接触处安装磁钢环28防止滚轮滑转。10.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是4轴变径转振推力器的齿轮传动机构由中央输入传动大齿轮30、中间双排齿轮33及中间双排齿轮37组成中央输入传动分动机构，由O1转子轴齿轮31、中间齿轮32、中间双排齿轮33、O2转子轴齿轮34组成x轴上侧等径4轮连环传动机构及由O4转子轴齿轮35、中间齿轮36、中间双排齿轮37、O3转子轴齿轮38组成x轴下侧等径4轮连环传动机构。2CN103644088A说明书1/8页转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器技术领域[0001]本发明涉及一种利用振动合成方向不变离心合力合成方法及机器，称为转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器