一种单臂牛腿.pdf
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一种单臂牛腿.pdf
本发明公开了一种单臂牛腿,包含竖向设置的立柱连接板和横向设置的横梁连接板,横梁连接板设置在立柱连接板的一侧;所述立柱连接板的四角上均设置有立柱卡臂和立柱连接孔;所述横梁连接板的上下两端均设置有横梁夹板,横梁夹板上设置有横梁连接孔;所述立柱卡臂和横梁夹板位于整体的背侧;本发明的单臂牛腿,通过立柱连接板上的立柱卡臂与立柱片配合,并通过立柱连接孔进行装配,同时,横梁连接板通过横梁夹板和横梁连接孔与牛腿梁进行连接,使货架边角上的立柱片与牛腿梁连接的稳定性高,承载能力强,满足了驶入式货架的存储要求。
一种用于腿臂融合操作的轮腿式机器人的单腿结构.pdf
本发明公开一种用于腿臂融合操作的轮腿式机器人的单腿结构,运用仿生机构原理模仿蟑螂,对前三个关节:臀关节、髋关节、膝关节布置;后三个操作关节为第一~第三踝关节。其中前三关节的舵机与腿节部分直接连接驱动旋转;第一踝关节的驱动电机也采用直驱的方式;后两个关节,由于单腿总长的限制及避免运动干涉的需求,第二踝关节采用蜗轮蜗杆来进行驱动,第三踝关节则使用齿轮传递动力。上述膝关节与第一踝关节间设置有滚轮,可实现轮行与步行模式间的切换。本发明的优点为:末端位姿丰富,站立或步行时可采用的姿态众多,无论机器人进行单腿臂融合操
一种假牛腿磨削机.pdf
本发明公开了一种假牛腿磨削机,包括支撑架,所述支撑架的左端安装有气缸,支撑架的前端安装有滑块,滑块的前端固定有定位板,定位板的后端安装有电机,电机的轴上固定有太阳齿轮,太阳齿轮的四周均匀啮合有行星齿轮,行星齿轮的前端均安装有磨削装置。本发明具有结构设计合理、使用方便等优点,通过磨削装置对假牛腿进行磨削,代替了人工磨削,提高了假牛腿的磨削效率,节省了人力物力,保证了假牛腿的磨削质量。
一种假牛腿切除装置.pdf
本发明公开了一种假牛腿切除装置,包括定位框,所述定位框的上端均匀安装有滑动轮,定位框的左端固定有支撑架,支撑架的左端安装有连接架,连接架的上端安装有可滑动板,支撑架的右端安装有一号气缸,滑动板的下方设有移动框,移动框的上端均匀固定有导柱,滑动板的前、后两端均安装有二号气缸,连接架的下方设有切割装置。本发明具有结构设计合理、使用方便等优点,通过切割装置对假牛腿的切除,代替了人工切除,自动化程度高,提高了假牛腿的切除效率,节省了人力物力,并通过可升降的移动框,对切除后的假牛腿进行支撑,提高了假牛腿切割的安全性
一种新型的预制牛腿柱.pdf
本发明涉及建筑领域,公开了一种新型的预制牛腿柱,包括柱体,柱体的底部设有固定柱,固定柱的顶部开设有固定槽,柱体的底部活动安装于固定槽内,柱体的底部开设有安装槽,固定槽内滑动安装有缓冲板,缓冲板的底部均匀固定安装有多个第一弹簧的一端,多个第一弹簧的另一端均固定安装于同一个固定槽的内壁上,安装槽的两侧内壁上均固定安装有第一楔形块,缓冲板上滑动安装有两个挤压板上,挤压板的顶部开设有连接槽,连接槽内滑动安装有连接板,连接板的顶端延伸至连接槽的外侧,本发明结构简单,使用方便,能够对柱体进行连接固定,同时能够对柱体进