压线板锁螺丝机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106514224A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201610721515.X(22)申请日2016.08.25(71)申请人公牛集团有限公司地址315314浙江省宁波市慈溪观海卫工业园东区公牛集团有限公司(72)发明人周立岗于贵伟施鑫波(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人张强(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称压线板锁螺丝机构(57)摘要本发明公开了压线板锁螺丝机构，包括：输送载具，压线板输送机构，压线板抓手机构，相对所述压线板抓手机构的压线板接料抓手，自动锁螺丝机构，所述自动锁螺丝机构位于所述载具输送方向上方，用于在压线板上拧设螺丝。本发明解决了现有技术中不能实现压线板自动安装锁螺丝的弊端，因此大大减少了人力且提高了生产效率，此外通过压线板抓手机构和压线板接料抓手配合输送压线板的方式较单一的机械手抓料下料的方式大大减少了抓料放料的时间。CN106514224ACN106514224A权利要求书1/1页1.压线板锁螺丝机构，包括：输送载具（62），所述输送载具（62）包括载具（62a）和驱动所述载具（62a）的载具驱动机构，在所述载具（62a）上装载有待安装压线板的插座，通过载具驱动机构将所述载具（62a）沿着输送方向输送；压线板输送机构（82），所述压线板输送机构（82）包括压线板振动盘（820）和连接所述压线板振动盘（820）的送料导轨；压线板抓手机构（81），所述压线板抓手机构用于抓取压线板输送机构（82）上输送的压线板，并将压线板沿着水平方向推送；压线板接料抓手（83），所述压线板接受所述压线板抓手机构上的压线板，并以向下压的方式将压线板压装在插座上的对应位置；自动锁螺丝机构（80），所述自动锁螺丝机构（80）位于所述载具（62a）输送方向上方，用于在压线板上拧设螺丝。2.如权利要求1所述的压线板锁螺丝机构，其特征在于：所述送料导轨包括与所述压线板振动盘（820）连接的导轨段（821），所述导轨段（821）的中部连接有与所述导轨段（821）垂直的第一滑轨部件（820a），在所述第一滑轨部件（820a）上设置有第一压线杆推送块（822），所述第一压线杆推送块（822）通过第一压线杆气缸推动（825），所述导轨段（821）的尾部设置有第二滑轨部件（820b），在所述第二滑轨部件（820b）上设置有第二压线杆推送块（826），所述第二压线杆推送块（826）通过第二压线杆气缸（827）推动。3.如权利要求1所述的压线板锁螺丝机构，其特征在于：所述压线板接料抓手（83）包括接料抓手主体（831）、驱动所述接料抓手主体（831）的接料抓手驱动机构（832）和滑动支承所述接料抓手主体（831）的接料抓手固定支架（830）。4.如权利要求1所述的压线板锁螺丝机构，其特征在于：所述压线板抓手机构（81）包括压线板抓手（810）、驱动所述压线板抓手（810）在竖直方向滑动的压线板抓手驱动气缸（811）、驱动所述压线板抓手驱动气缸（811）在水平方向滑动的压线板抓手推移气缸（812）和滑动支承所述压线板抓手推移气缸（812）的压线板抓手支架（813）。5.如权利要求1所述的压线板锁螺丝机构，其特征在于：所述自动锁螺丝机构（80）包括两组间隔设置的自动锁螺丝单元（800）。6.如权利要求2所述的压线板锁螺丝机构，其特征在于：在所述第二压线杆推送块（826）上设置有压线板抓手机构避让槽（826a）。2CN106514224A说明书1/3页压线板锁螺丝机构技术领域[0001]本发明涉及插座加工设备领域，更具体的，涉及一种将压线板自动安装入插座内的压线板锁螺丝机构。背景技术[0002]压线板是使用在电器上用于压住导电一种零件，上面具有两个螺丝孔需要上螺丝。以往采用手工方式上螺丝用时长，装配速度慢，且费力。[0003]基于上述原因，专利申请号为“201410337665.1”，专利名称为“一种自动穿压线板螺丝机”的发明专利中公开了一种压线板的自动锁螺丝机构，包括一种自动穿压线板螺丝机，包括一个螺丝排料震荡盘和一个压线板排料震荡盘，所述螺丝排料震荡盘的出口连接一个螺丝排料导轨，所述的螺丝排料导轨末端连接一个螺丝分料装置，所述螺丝分料装置出口端连接两个螺丝输送管；还包括一个压料头，所述压料头下方设有送料道，所述压线板排料震荡盘的出口连接一个压线板排料导轨，所述压线板排料导轨的出口处连接在送料道上；所述压线板排料导轨的出口处一侧设有送料杆。[0004]上述技术方案中，将压线板倒入压线板排料震荡盘，压线板排列整齐后进入压线板排料导轨后运到送料道被送料杆推到左压料道