一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109107660A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810739171.4(22)申请日2018.07.06(71)申请人甘肃省机械科学研究院有限责任公司地址730000甘肃省兰州市城关区金昌北路208号(72)发明人张剑琴韩少平贺成柱柯贞东杨军平袁虎成侯力轩薛红睿(74)专利代理机构甘肃省知识产权事务中心62100代理人武战翠(51)Int.Cl.B02C4/32(2006.01)A23N17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统及方法(57)摘要本发明公开了一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统及方法，所述系统包括控制器、伺服电机、显示器。伺服电机、显示器通过CAN总线与力士乐BODAS控制器通讯。本系统可自动调整青贮收获机籽粒破碎装置破碎辊间隙，在青贮全株玉米收获时，将玉米籽粒进行碾压、均匀破碎、茎节揉搓成丝状或浆体，提高牛羊等牲畜消化率，从而提高牛羊等牲畜产量。增加传统青贮收获机的功能，同时提高籽粒破碎装置自动化水平。CN109107660ACN109107660A权利要求书1/1页1.一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，所述籽粒破碎辊包括机架、并排设置的固定辊和浮动辊，机架包括底座和第一、二安装板，第一、二安装板垂直固定在底座的两端，第一、二安装板的左侧之间安装有一对轴承座，两轴承座之间安装所述的固定辊，第一、二安装板的右侧顶端之安装有一对摆动轴承座，两摆动轴承座之间安装所述的摆动辊，其特征在于：该控制系统包括控制器、伺服电机、显示器；显示器，用于输入浮动辊（7）移动的设定值；伺服电机，用于控制双联缸活塞（14）来回移动，该双联缸（3）与用于调节浮动辊（7）移动的调节柱塞（4）之间通过油路相接通；显示器与控制器电连，控制器与伺服电机电连通讯，通过控制器控制伺服电机使双联缸活塞动作来调节浮动辊的调节柱塞使该辊移动，改变两辊间的间距。2.根据权利要求1所述的一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，其特征在于：控制器为力士乐BODAS控制器RC6-9。3.根据权利要求1或2所述的一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，其特征在于：两摆动轴承座（6）的中部与对应的第一、二安装板右侧板面之间分别设所述调节柱塞（4），两调节柱塞（4）的底端与对应的第一、二安装板（15,16）固接，两调节柱塞的调节端与对应的摆动轴承座（6）相顶或相接；第二安装板的顶端固定所述伺服电机（1），伺服电机（1）位于浮动辊（7）上方，伺服电机（1）的输出端与连接管（2）焊合，该连接管（2）内设有内螺纹与双联缸活塞（14）上设有的外螺纹旋接，双联缸与调节柱塞的内腔之间通过油管相接通。4.根据权利要求3所述的一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，其特征在于：两摆动轴承座的底端与对应的第一、二安装板右侧板面之间连接有压簧（5）。5.根据权利要求4所述的一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，其特征在于：还包括分油阀（17），该阀设于双联缸与调节柱塞之间的连接油管中。6.一种采用如权利要求4或5所述系统进行自动调整籽粒破碎辊间隙的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1.在显示器上输入两辊的间隙设定值，控制器控制伺服电机输出端的旋转方向和速度，控制密闭的双联缸（3）的活塞端相应的向前或向后移动，达到改变与双联缸（3）通过油管相接的浮动辊调节柱塞（4）内腔中的油压，使调节柱塞（4）的活塞端移动，使浮动辊移动到设定值，完成间隙调整；步骤2.当重新输入间隙设定值时，如果比之前设定值大，则按上述过程重新调整至新设定值，如果比之前设定值小，则控制器控制伺服电机反转，同时压簧将浮动辊压回，浮动辊向相反方向退回。7.一种如权利要求6所述系统进行自动调整籽粒破碎辊间隙的控制方法，其特征在于：所述步骤2中，浮动辊摆动轴承座上有压簧，破碎辊间隙当中饲料过多，会将浮动辊顶起来，压簧（5）将浮动辊压回到设定值，使间隙不变。2CN109107660A说明书1/3页一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统及方法技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统。背景技术[0002]畜牧业有关研究表明，牛羊等牲畜吃了完整的玉米粒是无法消化的，绝大部分随粪便排出，饲料利用率很低，造成很大浪费。传统的青贮收获机没有籽粒破碎装置，现有的籽粒破碎装置大多数都是手动调节籽粒破碎辊间隙，自动化程度低，精度和效率低。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种自动调整籽粒破碎辊间隙控制系统，可自动调整青贮收获机籽粒破碎装置两破碎辊间隙，在青贮全株玉米收获时，将玉米籽粒进行碾压、均匀破碎、茎节揉搓成丝状或浆体，提高牛羊