可编程控制器应用实训-形考任务三四实训报告.pdf

可编程控制器应用实训形考任务三实训报告

计数器指令实训

一、实训目的：
1．掌握计数器指令的相关知识。
2．掌握编程软件中绘制含有计数器指令的梯形图的方法。
3．学会PLC控制系统输入输出端口的分配及安装方法。
二、实训要求：
1．根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试
相关的组态等工作；
2．熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。
三、实训内容：
S7‒200PLC提供了256个计数器，共有3种类型：加计数器（CTU）、减计数器（CTD）
和加减计数器（CTUD）。三种类型的计数器均可使用0～255计数器号。相关参数如表2所
示。

表2计数器的相关参数
学习牢记这些指令，并通过下面一个任务来深入了解定时指令的应用。
实训内容要求：单按钮启动/停止控制，一般情况下，PLC控制电路至少要有一个启动
按钮和一个停止按钮作为输入信号，以控制电动机的运行和停止。但是，当输入寄存器的
总点数分配紧张时，也可用单按钮实现启动和停止两种控制。请用定时器和计数器指令完
成单按钮启动/停止的PLC控制程序设计。
四、实训器材：
所需的工具、设备及材料
（1）常用电工工具、万用表等。
（2）PC机。
（3）所需设备、材料见表。

表1设备、材料明细表
五、实训步骤：
（一）硬件连线操作实训
本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。
PLC电源线：连接PLC的L和N端，见图1。

图1PLC电源线
PLC通信线：一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。
图2PLC通信线电脑端图3PLC通信线PLC端
（二）编写实训程序
设启动/停止共用同一个常开按钮，连接I0.0，负载连接Q0.1。为消除连续按下按钮
时产生的误操作，I0.0连接断开延时定时器T36的输入端，设置T36延时0.5s，所以对
0.5s时间内重复的按钮动作不计数。按下启动/停止按钮，电动机运行；再次按下启动/停
止按钮，电动机停止。但0.5s时间范围内连续按下按钮的动作无效。单按钮启动/停止的
PLC控制程序如图4所示：
图4单按钮启动/停止控制PLC程序
当第一次按下启动/停止按钮时，T36常开触点闭合，计数器C1、C2的当前计数值为1，
C1常开触点闭合，Q0.1接通，负载通电；当第二次按下启动/停止按钮时，计数器C1、C2
的当前计数值为2，C1和C2均被复位，Q0.1断开，负载失电。从而完成了单按钮控制电
机的启动和停止。
（三）调试实训程序
通信读取PLC，下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否
正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。图5为
读取PLC，图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。

图5为读取PLC

图6所示为程序下载界面
图7所示为程序调试界面

六、实训总结心得
S7中的计数器用于对正跳沿计数。计数器是一种复合单元，它由表示当前计数值的字
和表示其状态的位组成。在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区，每个计数器
占用两个字节，称为计数器字。计数器字中的第0至11位表示计数值（二进制格式），计
数范围是0～999。计数值达到上限999时停止累加，计数值到达下限0时也不再减小。对
计数器进行置数（设置初始值）操作时，累加器1低字中的内容被装入计数器字。计数器
的计数值将以此为初值增加或减小。可以用多种方式为累加器1置数，但要确保累加器1
低字符合规定的格式。
通过这次实训，让我了解了PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让
我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在实训过程中我充分了解PLC操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深
化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提
高我们的专业综合素质和能力。
可编程控制器应用实训形考任务四实训报告

送料小车控制系统的实现

一、实训目的：

理解PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进

行软件的监控和调试，使学生熟悉PLC的使用，训练PLC控制系统编程的思想和方法，提

高应用PLC的能力。

二、实训要求：

1．根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并

进行软件的监控和调试；
2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

三、实训内容：

1.在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废

品），经常会用到一台装卸料小车，根据请求在6个位置停车，进行装卸料，SQ0~SQ5为6

个正常停车位置的行程开关