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《可编程控制器应用实训》实训报告（形考任务二）

实训目的：

通过使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的

组态等工作，使学生掌握各类PLC指令的应用。

实训要求

1．根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、

调试相关的组态等工作；

2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

PLC控制运料小车的运行

本项目的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下：

小车往返运动循环工作过程说明如下：小车处于最左端时，压下行程开关SQ4，SQ4

为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结

束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；碰到限位开关SQ1后，KM5失电，小

车慢行；碰到SQ3时，KM3失电，小车停止。此后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延

时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ2，

KM5失电，小车慢行；碰到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，完成一个循环工作

过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，如此周

而复始的循环。

学习所需工具、设备见表1。

表1工具、设备清单
序号分类名称型号规格数量单位备注
1工常用电工工具1套
2具万用表MF471
只
3PLCFX1N-40MR1
4运料小车1个
5交流接触器KM3、KM4、KM53
设
6三相电源插头16A1只
备
7电磁阀YC1、YC22
8行程开关SQ1、SQ22
9限位开关SQ3、SQ42
一、功能图编程的特点

功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。

功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其优点是让用户每次考虑一个状

态，而不必考虑其它的状态，从而使编程更容易，而且还可以减少指令的程序步数。功

能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步，因此步进梯形图也特别适用于

时间和位移等顺序的控制过程，也能形象、直观的表示顺序控制。

功能编程开始时，必须用STL使STL接点接通，从而使主母线与子母线接通，连

在子母线上的状态电路才能执行，这时状态就被激活。

状态的三个功能是在子母线上实现的，所以只有STL接点接通该状态的负载驱动和

状态转移才能被扫描执行。反之，STL接点断开，对应状态就为被激活，前一状态就自

动关闭。状态编程的这一特点，使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表，变得十

分清晰单纯，不相邻状态间的繁杂连锁关系将不复存在，只需集中考虑实现本状态的三

大功能既可。另外，这也使程序的可读性更好，便于理解，也使程序的调试、故障的排

除变得相对简单。

在状态编程的最后，必须使用步进返回指令RET，从子母线返回主母线。如图7-3

程序中，若没有RET指令，会将后面所有还看成是当前状态S22中的指令，由于PLC
程序是循环扫描的，也包括了最开始处的指令，这就会引起程序出错而不能运行。

二、功能图的编程规则

初始状态的编程。

初始状态一般是指一个顺控工艺最开始的状态，对应于状态转移图初始位置是状态

就是初始状态。S0~S9共10个状态组件专用作初始状态，用了几个初始状态，就可以

有几个相对独立的状态系列。

初始状态编程必须在其它状态前，将S2作为初始状态。开始运行后，初始状态可

以有其它状态来驱动，将状态S22来驱动初始状态S2的。

但是首次开始运行时，初始状态必须用其它方法预先驱动，使它处于工作状态，否

则状态流程就不可能进行，一般利用系统的初始条件。

如可由PLC从STOP-RUN切换瞬间的初始脉冲使特殊辅助继电器M8002接通来驱

动初始状态。图7-4中就是用这一方法来使S2置1的。更好的初始状态编程可用后面

介绍的IST指令来编制。

每一个初始状态下面的分支数总和不能超过16个，这是对总分支数的限制，而对

总状态数则没有限制。从每一个分支点上引出的不能超过8个，所以超过8个的分支不

能集中在一个分支点上引出。

一般状态的编程：先负载驱动，后转移处理。

除了初始状态外，一般状态组件必须在其它状态后加入STL指令来进行驱动，也就

是说不能用除状态组件之外的其他方式驱动。一般状态编程时，必须先负载驱动，后转

移处理。所以，都要使用步进接点STL指令，以保证负载驱动和状态转移都是在子母线

上进行。

拿状态S20的STL来看，当S20的STL接点被接通后，先是用OUT驱动输出线圈

Y000，然后才是用啊“SETS21”指令决定转移方向，转向下一相邻状态S21。状态
组建不可重复使用。

相邻两个状态中不能使用同一个定时器，否则会导致