施耐德ATV变频器调试指南.pdf

ATV31调试指南
本调试指南分为两部分内容：一.在生产过程中曾经出现(de)一
些问题,提请大家注意；二.将我们在调试过程中积累(de)经验总结出
来,以助大家更深层次地理解ATV31(de)多种功能,更大程度地发掘它
(de)优异性能.
一、曾经出现、正在改进(de)问题：
1.密码保护：
版本为V1.1IE01(de)ATV31存在这样一个问题：在CODE中设置密码
后,仍然可以看到SET菜单并能修改参数.最新版本
(de)V1.2IE03已经解决了这个问题,设置密码后只能看到SUP菜单.
2.编程手册部分内容(de)更正：
（1）编程手册：SSL（速度环滤波器(de)抑制）应改为SrF；
（2）编程手册：DO参数中(de)rFr（电机频率）应改为
Ofr；
以上内容我们将在新出版(de)编程手册中进行更正.另外为方便客户使
用,最新出版(de)资料将编程手册与安装手册合二为一,安装手册放在编
程手册之后.
二、调试经验汇总：
1.逻辑输入端子(de)多任务性：
（1）ATV31与ATV28一个很大(de)区别在于逻辑输入端子(de)多任务
性.ATV28(de)每个逻辑输入端子只能选择一个功能；而ATV31是由功
能选择端子,同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能,但要注意这些功
能之间(de)兼容性（见编程手册(de)功能兼容表）.如果两功
能彼此不兼容,先设置(de)功能就会阻止另一个功能(de)设置.
（2）在将需要(de)功能赋与一个逻辑输入端子之前,应先将该端子原
有(de)功能改为nO.例如：当控制类型选择为2线控制时,FUN菜单下
(de)PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了.如果需要将LI3
端子定义为其它功能（如自由停车）,应先将PS2设置为nO,再将需要
(de)功能赋与LI3.
2.给定输入：
ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3,且SA2(de)工厂设置为
AI2.如果只需要Fr1一个信号作为给定,应将FUN菜单下(de)SA2(de)
设置改为nO,以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作（SA3工厂设置值即
为nO,可以不做更改）.
3.PI调节器(de)设置：
如果需要将Fun(功能)菜单中(de)PI功能中设置PIF(de)选项(出厂设
置为nO,可有AI1,AI2,AI3三种选择),应先将出厂设置中赋给
LI3,LI4,SA2(de)端子都改为nO,即：把SA2设置由AI2改为nO（见编
程手册）,把PS2设置由LI3改为nO（见编程手册）,
将PS4设置由LI4改为nO（见编程手册）,然后才能在PIF中
看到AI1,AI2,AI3.
4.手册上画黑框(de)参数(de)显示：
有些参数只有在定义了相应(de)功能后才能在菜单中看到.例如：FUN
菜单中(de)参数DCF（快速停车时划分减速斜坡时间(de)系数）,只有
当FST（通过逻辑输入进行快速停车）定义为一个逻辑输入端子后才
会出现.
5.转速显示：
ATV28(de)参数SPd直接显示转速；而ATV31(de)转速显示和SET菜单
下(de)SdS参数有关,是从频率显示折算过来(de).频率(de)显示精度
是0.1Hz,所以转速显示(de)最小变化值对于4极电机是3转,对于6
极电机是6转.
6.频率环(de)优化：
ATV28(de)矢量控制算法是接近于V/F控制(de)简单失量控制,而
ATV31是真正(de)矢量控制,在以下多种性能上都优于ATV28,如低频时
转矩输出、低频时电流(de)稳定性、动态跟随性能等等.但ATV31更依
赖于数学模型(de)建立,对FLG（频率环增益）、STA（频率环稳定
性）、UFR(IR补偿)等参数非常敏感.具体说明如下：
（1）在L或P控制模式下,当UFR从20%调至100%时,实际补偿值从20%
增至100%,此时补偿是线性(de)；
但在n控制模式下,UFR补偿特性不是线性(de),当UFR从20%调至
100%时,实际补偿值是从80%增至100%,真正(de)变化是比较缓慢(de),
所以,出厂设置(Ufr=20%)时,实际(de)补偿值是80%（见下图）
（2）对小功率以及小惯量(de)机械,ATV28(de)出厂设置提供更快(de)
响应.为了获得大致相同(de)响应时间,需要将ATV31(de)FLG调至40
到50之间..
（3）对于大惯性负载,应适当加大STA(de)值；
对于小惯性负载,应适当减小STA(de)值.
（4）ATV28(de)出厂设定(FLG=33)比ATV31(FLG=20,STA=20)响应更
快.但这样(de)初始设置有利于在多数场合下,系统能稳定(de)运
行.ATV31