施耐德ATV71变频器调试指南跟改.doc

ATV71起升应用调试指南_集成代码终端—刘允松第页/共NUMPAGES9页施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线控制要求与电气控制图：主回路控制回路端子位置图：功率端子分布：控制端子位置图：接线注意事项：各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。第二部分参数设定集成图形终端与菜单结构及参数修改方法：1．集成图形终端示意图2．菜单结构集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码：注：变频器菜单中有关调试主要是利用Set,drC,I-O,CtL,FUn,FLt等。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。3．参数修改举例二、调试的步骤第一步，设置提升应用宏在SIN简单起动菜单中，设置宏配置参数CFG=HSt（提升），这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：端子分配：LI1:FWd正转（上升）；LI2:rrS反转（下降）；LI3:rSF故障复位(脉冲激活)；LI4:EtF外部故障；LI5:nO未设置；LI6:nO未设置；R1：FLt故障接点；R2：bLC制动逻辑控制注意：1.这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。2.当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：在drC-电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。nPr电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW,4KW）；UnS电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如380V)；nCr电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A,8.8A）；FrS电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；nSP电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。注意，电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行，如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。TUn：nOYES设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。第三步，取消外部故障设定，腾出LI4。在下面要设置的多段速中，要用到三个逻辑输入LI4,LI5,LI6。在提升宏中，已将LI4分配为外部故障触发，这样就需要预先取消LI4的现有功能。方法是：在FLt-故障管理菜单中，找到EtF-外部故障管理子菜单，进入后再进入EtF参数，将其内容由LI4改为nO。第四步，设置多段速在1.7FUn-应用功能菜单中，找到PSS-预置速度功能子菜单，1．设置参数PS2(2个预置速度)为LI4，设置参数PS4(4个预置速度)为LI5，设置参数PS8(8个预置速)为LI6。这时，端子状态与段速选择的关系是：LI4=0,LI5=0,LI6=0LSP（低速频率）LI4=1,LI5=0,LI6=0SP2（预设速度2）LI4=1,LI5=1,LI6=0SP4（预设速度3）LI4=1,LI5=1,LI6=1SP8（预设速度4）2．设置参数SP2（预设速度2），SP4（预设速度3）和SP8（预设速度4）分别为要求的值（如分别设置为20Hz,35Hz,50Hz），第一段速为设置菜单中的低速频率，需要在设置菜单中设置。第四步，设置抱闸控制逻辑在1.7应用功能菜单中，找到制动控制逻辑功能，适当设置如下参数：bSt（运动类型）为UEr（垂直升降）bIP制动脉冲为YES是Ibr刹车释放电流为电机额定电流brt刹车释放时间为适当值，刹车放开需要的机械动作时间bIr刹车释放频率为电机滑差频率bEn抱闸频率为电机滑差频率tbE刹车闭合动作延时为0.2秒bEt刹车闭合动作时间为适当值，刹车闭合需要的机械动作时间第五步，设置频率上限，下限，加速时间，减速时间在Set-设置菜单中，设置：ACC加速时间为适当值dEC