一种机器人用水下运行姿态控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN113335481A
(43)申请公布日2021.09.03

(21)申请号CN202110723448.6

(22)申请日2021.06.29

(71)申请人深圳市德创水下智能装备有限公司

地址518104广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区同富裕工业园同富路9号厂房A
栋A102

(72)发明人吴宝举陈崇辉兰士伟

(74)专利代理机构44728深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人刘英

(51)Int.CI
B63C11/52(20060101)
B63G8/14(20060101)
B63G8/26(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称
一种机器人用水下运行姿态控制方
法

(57)摘要
本发明提供了一种机器人用水下运
行姿态控制方法，包括以下步骤：步骤
一、将机器人放置在需要探测的水下，机
器人底部的水深检测仪对此时的水深进行
检测，并将检测结果传输到显示屏显示；
本发明通过压力传感器对此时内腔压力数
据进行检测，通过观测数据的变化判断机
器人运行的情况是否正常，从而达到下潜
条件，机器人内腔安装的电机带动配重块
转动，随着配重块位置改变，机器人整体
翻滚，机器人内腔安装变频器，变频器可
以对电机的转速进行控制，从而使得机器
人能够快速准确的调整运行姿态，在特殊
位置运行进行探测，机器人内腔安装的气
泡水平测定仪对机器人的翻滚姿态进行测
定，大大提高机器人水下运行姿态控制的
功能性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2021-09-03公开公开

实质审查的生效IPC(主分
类):B63C11/52专利申请
2022-02-25实质审查的生效
号:2021107234486申请

日:20210629

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说明书

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