基于PreScan的自动泊车仿真研究.pdf

2024-08-01

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基于模糊控制的自动泊车轨迹研究及仿真.docx

基于模糊控制的自动泊车轨迹研究及仿真基于模糊控制的自动泊车轨迹研究及仿真摘要：自动泊车技术在提高驾驶便利性、减少停车事故方面具有巨大潜力。本文基于模糊控制原理，研究了自动泊车系统中的轨迹生成问题，并进行了相应的仿真实验。通过该研究，可以为自动泊车系统设计与优化提供一定的参考依据。关键词：自动泊车、模糊控制、轨迹生成、仿真实验1.引言近年来，随着汽车智能化技术的不断发展，自动泊车技术已经成为汽车行业发展的热点。自动泊车系统可以通过传感器和控制系统的协同作用，实现车辆在空间有限的停车场内自动完成泊车动作，大大

2024-10-27

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基于模糊控制的自动泊车的研究.docx

基于模糊控制的自动泊车的研究摘要:自动泊车系统是一种将车辆从起点自动停放到终点的智能化技术。以往的自动泊车系统主要基于传统的控制理论，如PID控制器等，但这些方法受到环境变化和噪声干扰的影响较大。为了克服这些问题，本论文提出了一种基于模糊控制的自动泊车系统。该系统利用模糊逻辑的优势，实现对环境变化和噪声的鲁棒性。实验结果表明，该系统在各种环境和噪声下都能够稳定地实现自动泊车。关键词:自动泊车,模糊控制,环境变化,噪声,鲁棒性1.引言自动泊车系统是一种将车辆从起点自动停放到终点的智能化技术。这种技术可以极大

2024-10-27

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基于超声测距的自动泊车系统研究.doc

基于超声测距的自动泊车系统研究随着城市人口的增加,道路急剧扩张,导致泊车位的数量和尺寸都在减小。研究自动泊车可以降低驾驶人的操作难度,减少交通事故的发生,减少泊车时间并且提高车辆舒适性。自动泊车系统是一种可以使车辆无需人为控制的前提下自动泊位停车位的一类汽车电子系统,首先通过车载传感器对于车辆周围的环境进行感知以确定合适的停车位,并精确的测量车辆与周围障碍物的距离,然后通过之前设计定好控制策略控制车辆的转向系统与驱动系统最终完成整个泊车过程。通过研究,利用简单路径规划和控制策略,利用超声测距方式完成泊车过

2024-06-01

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基于模糊控制的自动泊车系统研究.docx

基于模糊控制的自动泊车系统研究随着人们生活水平的不断提高，车辆逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。与此同时，随着车辆数量的不断增加，停车难的问题也越来越突出。为了解决这一问题，自动泊车系统应运而生。自动泊车系统利用车辆自身的传感器和控制器实现自动化泊车，不仅可以减轻驾驶员的负担，还可以提高泊车效率和安全性。本文围绕基于模糊控制的自动泊车系统展开探讨。一、自动泊车系统的概念和原理自动泊车系统是车辆安全辅助系统中非常重要的一部分，主要通过车辆底盘上搭载的各类传感器和控制器实现。自动泊车系统大体可分为前向泊车和

2024-10-30

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