离线编程规划.pdf
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离线编程规划.pdf
离线编程规划一、离线编程简述离线编程是在专门的软件环境下,用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码,最后生成机器人路径规划数据。一些离线编程系统带有仿真功能,可以在不接触实际机器人机器工作环境的情况下,在三维软件中提供一个和机器人进行交互作用的虚拟环境。二、机器人离线编程现状示教再现型机人在实际生产应用中存在的主要技术问题有:①机器人的在线示教编程过程繁琐、效率低;②示教的精度完全靠示教者的经验目测决定,对于复杂路径难以取得令人满意
离线编程平台的服务层和离线编程平台.pdf
本发明提供了一种离线编程平台的服务层和离线编程平台。其中,离线编程平台的服务层包括基于分布式数据库构造的服务;服务层的服务包括:路径匹配服务、模式服务、数据池服务、监听服务和发布服务;路径匹配服务用于将离线编程请求经过规则映射后进行路由;模式服务用于识别离线编程请求对应的模式,基于离线编程请求对应的模式将离线编程请求转发至对应的服务进行处理;数据池服务用于将离线编程请求的数据通过数据池进行管理;监听服务用于监听指定的主题,接受主题发出的消息对应的功能;发布服务用于向主题发送消息。可以脱离DDC设备,通过离
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机器人示教编程与离线编程的选择随着科学技术日新月异的进步,工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分,它可以很精确的完成形形色色的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。1959年美国英格伯格和德沃尔(Devol)制造出世界上第一台工业机器人,到了七十年代后,随着计算机的发展,机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用,机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用。【小萌观点:没有更好,只有更适合】机器人的智能化发展是一个大的趋势,那么对于它是如何完成既定工作