数控机床实验报告.pdf

二、数控系统的连接与调试实验
2-1、实验目的：

1、熟悉数控系统综合实验台各个组成部件的接口。
2、能读懂电气原理图，通过电气原理图能独立的进行数控系统各部件之间的连接。
3、掌握数控系统各项主要功能的调试及机床试运行的方法及注意事项。
2-2、实验工具：

1、数控综合实验台一台。
2、10mm十字起、2mm与1.5mm一字起各一把。
3、万用表一块。
2-3、实验内容：
1、数控系统连接：
首先将实验台的拉线按照一定的顺序拆下，并按照一定的秩序放好，然后根据《数控综合试验
台电气原理图》连接实验台的连接。连接的顺序如下：
⑴主电源电源回路的连接，包括伺服、变频器、步进电机的强电电源的接线，注意：连接强电
电源时注意电源的输入端和输出端，一定不要将电源的输出端和输入端接反，否则会损坏设备。
⑵数控系统刀架电机的连接，连接的时候注意刀架电机的互锁功能是怎么实现的，刀架电机的
正反转控制通过什么来实现的。注意他们的接线有什么特点。
⑶数控系统继电器和输入输出开关量控制连线的连接。
⑷数控装置和手摇的连接。
⑸数控装置和步进电机驱动器控制线的连接。
⑹数控装置和变频主轴控制线的连接。
⑺数控装置和交流伺服控制线的连接。
⑻工作台上的电机电源线、反馈电缆及其他控制信号线的连接：包括急停回路、超程控制信号
线的连接等。
⑼刀架电机的连接，包手：刀架电机的电源线及刀位信号的控制线。
2、数控系统的调试

在连接完所有的接线后，下面所需要做的工作是对所连接的实验台进行调试实验，调试时按照
下面的步骤进行。
注意：第一次上电进行系统调试时，请在指导老师的指导下进行！
⑴线路检查

由强到弱，按线路走向顺序检查，用万用表逐步进行测量：
1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。
2）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。

3）DC24V电源极性连接是否正确。
4）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。

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5）所有地线都可靠且正确地连接。
3、系统调试
⑴通电

1）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。
2）合上空气开关QF1。
3）检查变压器TC1电压是否正常。
4）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。NHC-21数控装置通电，检查面板上的
指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。
5）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和CND两脚之间电压应为DC+35左右，合上控制步进驱动
器直流电源空开QF3。
6）合上空气开关QF2。
7）检查变压器TC1电压是否正常。
8）检查设备用到的其他部分电源是否正常。
⑵系统功能检查

1）左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作
界面的工作方式变为“手动”。
2）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X”
按建（指示灯灭），X轴即减速停止。用同样的操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产生
正向或负向连续移动。
3）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关，
若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，
软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超
程状态后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢

复正常，可以继续操作。检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作台移回中间。
4）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“+X”和“Z”按键，检
查X、Z轴是否回参考点。回参考点，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。
5）在手动工作方式下，按一下“主轴正转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，
检查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键（指
示灯亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，
使主同停止反转。
6）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择所需的刀号，再按一下“刀位转换”按键，转
塔刀架应转动到所选的刀位。
7）调入或编写一个演示程序自动运转，观察十字工作台的运动情况。
⑶关机
1）按下控制面板上的“急停”按钮。

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2）断开空开QF2、QF3。
3）断开空开QF4。
4）断开空开QF1，断开380V电源。
2-4、故障设置部分试验：
在系统运行正常，实验台个部件运行正常的情况下，进行一些常见的故障现象的设置实验，记
下设置故障后的故障现象，并得出相应的结论分析。
注意！：做实验时注意安全，不要将电源线裸露在外，拆下的电缆要用绝缘胶带进行
包裹，不允许带