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摘要自动化立体仓库系统(AutomatedStorageandRetrievalSystemshortedforAS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛应用于各行各业中。目前,它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。本文在立体仓库的规划设计方面提供了利用仿真辅助设计的方法,对提高立体仓库作业的效率,合理配置立体仓库的物流设备,以及检验整个流程设计的合理性有着很大的实际应用价值。本文内容分为以下四个部分:第一部分是立体仓库的构成特点和功能。还有立体仓库的设计原则和步骤,是以下几个部分的研究基础,这部分内容主要体现在第1章.第一部分是对PLC的介绍,主要体现在第2章。第三部分是立体仓库的设计阶层,阐述了自动化立体仓库的仿真与建模理论,介绍了基于三菱PLC所设计的立体仓库的功能及控制原理,主要体现在第3章。第四部分是步进电机及其驱动器,介绍了步进电机的选型和其驱动器的工作原理及其型号.主要体现在第4章。此次设计的效果可以改变参数输入,通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击,从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素,对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。总之,立体仓库因其较小的占地面较佳空间利用率,应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要,就必须采取以计算机控制主要手段的自动化立体仓库.关键词:立体仓库;PLC;物流AbstractAS/RS(AutomatedStorageandRetrievalSystemshortedforAS/RS)isanimportantpartofmodernmaterialflowsystemandiswidelyappliedtoeverywalkoflife。Presentlyithasbecomeoneofthesignsinenterpriseproductionautomationandmanagementinformation.ThisarticleputsforwardthewaytodesignandlayoutAS/RSassistedbycomputersimulation,andithasverygreatpracticalapplicationvaluetoimprovetheoperationefficientofthestereoscopicwarehouse,todistributethelogisticsequipmentsofthatwarehouserationally,andtotestthewholedesignoftheMaterialflowandInformationflow.Thecontentofthearticleiscomposedofthefollowfourparts:Thefirstpart,whichisthebasisofthestudy,concludesthestatementofthestructureofAS/RS,thecharacteristicofAS/RS,thefunctionoftheAS/RSandtheprincipleandstepofdesign。Thefirstpartisexplainedinthechapterone.Thesecondpart,whichistheintroducedofPLC.Thesecondpartisexplainedinthechaptertwo.Thethirdpart,whichisthestudyoftheoryofdesignofAS/RS。expatiatesonthetheoryofsimulationandmodeling,introducestheobjectsandmodeling,andintroducesthefunctionsoftheAS/RSwhichdesignofPLC.Thethirdpartisexplainedinthechapterthree。ThefourthpartisintroducesofsteppermotorandactuatorabouttypeandPrinciple,Thefourthpartisexplainedinthechapterfour。Wecanalseseetheplacewheretheblockandbottle-neckhavetakenplaceandstatehowtheydevelop,reflectingbythesystemofsimulation。Bychangingtheinputoftheparametersandsimulatingtheprocessofproductionandtheimpulsionofsystemarosedbyflactuatio