一种放盖帽方法及放盖帽系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114056626A(43)申请公布日2022.02.18(21)申请号202010786648.1(22)申请日2020.08.07(71)申请人杭州永创智能设备股份有限公司地址310030浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路1号(72)发明人罗邦毅封壮平徐龙龙(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人刘晓春(51)Int.Cl.B65B7/28(2006.01)B65G47/08(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种放盖帽方法及放盖帽系统(57)摘要本发明提供了一种放盖帽方法和放盖帽系统，它在向下倾斜的多组送料通道放入和不断补充盖帽叠；处于送料通道中的盖帽叠中，处于最前端的盖帽处于未被夹住的状态；通过运送机构上的吸头组一次性从各取料通道中取出最前端的盖帽，取出的盖帽被移送到能够被机械手抓取的位置，在运送机构中，所述盖帽为外表面暴露在外、内表面被吸住的状态；通过机械手上的抓头机构一次性将吸头组上的盖帽取走，在机械手抓头机构中，所述盖帽的外表面被抓头机构吸住；通过机械手的移送，将盖帽放到指定位置。本发明对于较薄材料制成的、外形不大的盖帽，实现了对于盖帽的机械化分帽、运送、放盖帽流程，动作协调、效率高、空间利用率高，能够嵌入包装流水线。CN114056626ACN114056626A权利要求书1/2页1.一种放盖帽方法，其特征在于包括以下步骤：将盖帽依次嵌套成叠，在向下倾斜的多组送料通道放入和不断补充盖帽叠，在所述送料通道中，盖帽的顶部在后，盖帽口朝前；处于送料通道中的盖帽叠中，处于最前端的盖帽处于未被夹住的状态，而处于能被分离状态；通过运送机构上的吸头组一次性从各取料通道中取出最前端的盖帽，取出的盖帽被移送到能够被机械手抓取的位置，在运送机构中，所述盖帽为外表面暴露在外、内表面被吸住的状态；通过机械手上的抓头机构一次性将吸头组上的盖帽取走，在机械手抓头机构中，所述盖帽的外表面被抓头机构吸住；通过机械手的移送，将盖帽放到指定位置。2.如权利要求1所述的一种放盖帽方法，其特征在于所述多组送料通道的排列间距和排列方式、运送机构吸头组中的吸头排列间距和排列方式、机械手抓头机构中的抓头排列间距和排列方式、所述指定位置放置盖帽的排列间距和排列方式均相同。3.如权利要求1所述的一种放盖帽方法，其特征在于在吸头组吸取盖帽时，盖帽叠被夹住，但最前端的盖帽处于未被夹住的状态，当最前端的盖帽被取走后，盖帽叠被松开而沿着倾斜的送料通道向下滑动到取料门前；循环往复。4.如权利要求1所述的一种放盖帽方法，其特征在于在运送机构中，吸头组在取盖帽时向着送料通道倾斜向上运动，然后倾斜向下回退，并进行转动运动，使得吸有盖帽的吸头组转至与机械手对应的位置，而没有盖帽的吸头组转动到对准送料通道的位置，循环往复。5.放盖帽系统，其特征在于包括分帽机构、运送机构以及机械手；所述分帽机构包括多组加料通道、多组可开合限位通道，所述多组加料通道和多组可开合限位通道向下倾斜设置并前后衔接，形成向下倾斜的多组送料通道；在多组可开合限位通道前方设置取料门；所述运送机构包括吸头组、旋转装置以及平移装置，所述旋转装置安装在平移装置之上，平移装置的平移方向为倾斜向上向着所述送料通道和倾斜向下远离送料通道来回位移，所述旋转装置的旋转轴线垂直于平移装置的平移方向，所述吸头组安装在所述旋转装置之上，吸头组中设置成排的多个吸头，所述吸头设置吸气孔，所述多个吸头的布置和所述送料通道一一对应；所述机械手包括抓取机构，所述抓取机构包括与机械臂连接的固定结构，所述机械手抓取机构包括转动支架及其转动驱动气缸，在转动支架的末端设置一排或数排可吸气的抓头，所述抓头和运送机构吸头组上的吸头一一对应。6.如权利要求5所述的放盖帽系统，其特征在于所述可开合限位通道的前端与取料门之间具有一定距离，使得最前端的盖帽的靠近取料门的一部分未被可开合限位通道直接夹住。7.如权利要求5所述的放盖帽系统，其特征在于所述可开合限位通道包括左活动安装件和右活动安装件，左活动安装件和右活动安装件分别设置夹帽叠限位件，左活动安装件和右活动安装件的夹帽叠限位件合成与一支帽叠适配的夹具。8.如权利要求5所述的放盖帽系统，其特征在于所述运送机构沿旋转装置的旋转方向均匀设置多组吸头，所述运送机构设置旋转支架，所述旋转支架与旋转装置的转轴固定在2CN114056626A权利要求书2/2页一起。9.如权利要求5所述的放盖帽系统，其特征在于所述吸头包括与盖帽内腔适配的头部，所述头部包括顶部和一圈侧面，并且，在所述侧面设置通至顶部的若干凹槽。10.如权利要求5所述的放盖帽系统，其特征在于