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PLC控制电机正反转

段庆安

[摘要]：可编程控制器（）是以微处理器为核心，将自动控制技术、
PLC
计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前

PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已

跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电

动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改

变电动机的转向。按下正转启动按钮，电动机正转运行，且接
SB1KM1,KMY
通。后断开，接通，即完成正转启动。按下停止按钮，电动
2sKMYKMSB2
机停止运行。按下反转启动按钮，电动机反转运行，且接通。
SB3KM2,KMY
2s后KMY断开，KM接通，即完成反转启动。

[关键词]：PLC直流电机

PLCcontrolmotorreversing

DuanQingan

[Abstract]:ProgrammableLogicController(PLC)isamicroprocessorcore,automatic

controltechnology,computertechnologyandcommunicationtechnologyintegrationandthe

developmentofanewindustrialautomaticcontroldevice.PLChasbasicallyreplacedthe

traditionalrelaycontroliswidelyusedinvariousareasofindustrialcontrol,PLChasleaptto

thefirstofthethreepillarsoftheindustrialautomation.

Productionmachineryoftenrequiremovingpartscanbeachievedinbothdirectionsofthe

starter,whichrequiresthedragmotorcanmakepositiveandreverserotation.Seenbythe

motorprinciple,changethephasesequenceofthemotorthree-phasepower,willbeableto

changethedirectionofthemotorrotation.PressForwardStartbuttonSB1motorforwardrun

andKM1KMYturnedon.2safterandKMYdisconnect,KMswitchedtocompletetheforward

start.PressthestopbuttonSB2,themotorstopsrunning.PressthestartbuttonreversalSB3

motorreversesandKM2,theKMYswitched.2safterandKMYdisconnect,KMswitched

completereversaltostart.

[Keywords]:PLCDCmotor

一、概述
PLC

（一）PLC的产生

1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于

通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogic

Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧

接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，

很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程

控制器。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特

别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入

输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、

性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具

有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（ProgrammableController）

更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1Computer）的简称PC相区别，一

般仍将它简称为PLC（ProgrammableLogicController）。

（二）PLC的定义

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在