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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114711953A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210475153.6(22)申请日2022.04.29(71)申请人江苏唯德康医疗科技有限公司地址213000江苏省常州市武进经济开发区果香路52号(72)发明人张洪良邵柯刘丹蒋春刚袁浩尹升乾张进(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225专利代理师何欢欢(51)Int.Cl.A61B18/12(2006.01)A61B18/14(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图12页(54)发明名称一种内窥镜下手术器械(57)摘要本发明公开了一种内窥镜下手术器械,包括手柄组件以及与手柄组件连接的功能组件,其中手柄组件包括壳体、位于壳体一端并能够在外力作用下转动的旋转帽以及活动连接于壳体内部的牵引轴,功能组件位于壳体另一端并与牵引轴驱动连接;所述功能组件连接若干牵引丝的一端,每个所述牵引丝的另一端由旋转帽驱动上下运动,且所述旋转帽与牵引轴分开设置。本发明通过旋转帽的侧向倾斜旋转控制功能组件端部的弯曲,可以实现真正意义上的万向,随意拨动旋转帽,功能组件都可以同步弯向对应方向,并且将旋转帽和牵引轴分开设置,使旋转帽控制的侧向弯曲动作和牵引轴控制的旋转动作相互独立,避免误操作现象发生。CN114711953ACN114711953A权利要求书1/1页1.一种内窥镜下手术器械,其特征在于:包括手柄组件以及与手柄组件连接的功能组件(4),其中手柄组件包括壳体(1)、位于壳体(1)一端并能够在外力作用下转动的旋转帽(2)以及活动连接于壳体(1)内部的牵引轴(3);所述功能组件(4)位于壳体(1)另一端并与牵引轴(3)驱动连接;所述功能组件(4)连接若干牵引丝(27)的一端,每个所述牵引丝(27)的另一端由旋转帽(2)驱动上下运动,且所述旋转帽(2)与牵引轴(3)分开设置。2.根据权利要求1所述的内窥镜下手术器械,其特征在于:所述壳体(1)内部沿壳体(1)的轴向设置有一个或者多个翘板(5),每个所述翘板(5)的中部转动连接有固定轴(6),固定轴(6)与翘板(5)一一对应;翘板(5)的两端各连接一牵引丝(27);所述旋转帽(2)与所述翘板(5)之间连接有顶杆(7),且每个所述翘板(5)的两端各连接一顶杆(7)。3.根据权利要求2所述的内窥镜下手术器械,其特征在于:每个所述固定轴(6)上具有供牵引轴(3)穿过的贯通孔(601),所述贯通孔(601)的中心轴与固定轴(6)的中心轴垂直布置。4.根据权利要求2所述的内窥镜下手术器械,其特征在于:所述翘板(5)上转动连接有与两端的牵引丝(27)一一对应连接的锁紧轴(14),每个翘板(5)上的锁紧轴(14)与固定轴(6)平行布置,所述牵引丝(27)缠绕于锁紧轴(14)上,翘板(5)上还活动连接有定位块(28),当所述定位块(28)与锁紧轴(14)分离时,所述锁紧轴(14)能够旋转;当定位块(28)与锁紧轴(14)接触时,定位块(28)能够限制锁紧轴(14)周向旋转。5.根据权利要求4所述的内窥镜下手术器械,其特征在于:所述锁紧轴(14)的一端设有齿轮(1401),所述翘板(5)的侧面设有适于定位块(28)插入的插槽(501),当所述定位块(28)插入所述插槽(501)时,定位块(28)能够与齿轮(1401)啮合。6.根据权利要求2所述的内窥镜下手术器械,其特征在于:所述壳体(1)内固定有一个或者多个导向板(11),所述导向板(11)上设有供顶杆(7)穿过的导向套(12),且顶杆(7)与导向套(12)滑动配合。7.根据权利要求6所述的内窥镜下手术器械,其特征在于:所述导向套(12)内设置有第一复位弹簧(15),所述第一复位弹簧(15)的上端与顶杆(7)抵接,第一复位弹簧(15)的下端与导向套(12)抵接。8.根据权利要求1‑7任一项所述的内窥镜下手术器械,其特征在于:所述壳体(1)内还设置有推杆(16),壳体(1)的表面具有适于推杆(16)伸出的推拉孔(102);所述推杆(16)与牵引轴(3)的端部抵接,且推杆(16)上抵接牵引轴(3)的表面与牵引轴(3)的中心轴夹角为锐角。9.根据权利要求8所述的内窥镜下手术器械,其特征在于:所述壳体(1)内固定有复位套筒(17),所述复位套筒(17)的中心轴与推杆(16)的往复运动方向平行;复位套筒(17)内设置有第三复位弹簧(21),所述第三复位弹簧(21)的一端固定,推杆(16)伸入所述复位套筒(17)与第三复位弹簧(21)的另一端抵接。10.根据权利要求1‑7任一项所述的内窥镜下手术器械,其特征在于:所述牵引轴(3)上套设有旋转齿轮(23),所述牵引轴(3)的表面具有与旋转齿轮(23)滑动配合的滑动平面;壳体(1)