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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115255892A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210955702.X(22)申请日2022.08.10(71)申请人郑州日产汽车有限公司地址450000河南省郑州市中牟县建设南路111号(72)发明人段彦垒王腾飞宋永健孟令山杨河洲王朋飞海江李洋闫思敏马凯源于洋尚国强王晓威张永康(74)专利代理机构郑州联科专利事务所(普通合伙)41104专利代理师刘绍杰(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种电极帽自动拆卸装置(57)摘要本发明公开了一种电极帽自动拆卸装置,包括夹帽机构、旋帽机构和拉帽机构,其中:夹帽机构,用于夹紧电极帽;夹帽机构包括夹紧底座,夹紧底座上设有夹紧结构;旋帽机构,用于电极帽夹紧后的旋松;旋帽机构包括与夹紧底座连接并驱动夹紧底座转动的旋转结构;拉帽机构,用于电极帽旋松后的与电极的分离;拉帽机构包括用于驱动夹紧底座升降的升降结构。本发明把夹紧、旋松、拉出电极帽三个动作分开并且做到一套设备上去,实现全自动卸帽,提高了电极帽拆卸的效率;其结构简单,拆卸、维护方便,操作稳定,可靠行更高。CN115255892ACN115255892A权利要求书1/1页1.一种电极帽自动拆卸装置,其特征在于:包括夹帽机构、旋帽机构和拉帽机构,其中:夹帽机构,用于夹紧电极帽;夹帽机构包括夹紧底座,夹紧底座上设有夹紧结构;旋帽机构,用于电极帽夹紧后的旋松;旋帽机构包括与夹紧底座连接并驱动夹紧底座转动的旋转结构;拉帽机构,用于电极帽旋松后的与电极的分离;拉帽机构包括用于驱动夹紧底座升降的升降结构。2.根据权利要求1所述的电极帽自动拆卸装置,其特征在于:所述夹紧底座为竖向设置的圆柱型,夹紧底座的外周上层设有与其转动配合的夹紧拨轮;夹紧底座的上端面设有圆周排列的多个保持架,与保持架一一对应设有多个夹紧卡爪,夹紧卡爪的内端部均指向圆心,夹紧卡爪的中间部位均通过卡爪转轴与对应的保持架连接,夹紧卡爪的外端部均设有长圆孔,由长圆孔均穿过拨动轴与夹紧拨轮连接;夹紧卡爪的上层设有夹紧拨杆,夹紧拨杆通过所述的卡爪转轴与夹紧底座连接,夹紧拨杆的另一端向外伸出;夹紧拨轮固定连接有向外伸出的驱动臂,驱动臂与夹紧拨杆的另一端通过夹紧气缸连接,从而形成所述夹紧结构。3.根据权利要求2所述的电极帽自动拆卸装置,其特征在于:所述夹紧卡爪上长圆孔到卡爪转轴的最小距离大于内端部到卡爪转轴的距离。4.根据权利要求2所述的电极帽自动拆卸装置,其特征在于:所述夹紧卡爪的内端部为斜面,斜面上设有锯齿。5.根据权利要求2所述的电极帽自动拆卸装置,其特征在于:所述夹紧底座的外周下层设有与其转动配合的回转转盘,回转转盘同时与滑动支座连接;夹紧底座的下端固定有旋转拨盘,旋转拨盘的外缘固定有连接座;滑动支座上同时安装有旋转气缸,旋转气缸的活塞端与连接座连接,从而形成所述旋转结构。6.根据权利要求5所述的电极帽自动拆卸装置,其特征在于:所述旋转结构的旋转拨盘旋转方向和夹紧结构的夹紧拨轮旋转方向相反。7.根据权利要求6所述的电极帽自动拆卸装置,其特征在于:所述升降结构包括固定底座,固定底座上设有竖向布置的直线导轨,与直线导轨滑动配合设有导轨滑块,导轨滑块与滑动支座连接;与滑动支座连接有竖向布置的位移气缸,从而形成所述升降结构。8.根据权利要求7所述的电极帽自动拆卸装置,其特征在于:所述固定底座上还设有与直线导轨平行的导向柱,导向柱通过下限位架与固定底座固定连接,导向柱上还套设有平衡弹簧,平衡弹簧的下端与下限位架抵接,平衡弹簧的上端与滑动支座上的上限位架抵接,形成对滑动支座的重量平衡结构。9.根据权利要求8所述的电极帽自动拆卸装置,其特征在于:所述固定底座下端通过具有弹性的竖向连杆与基座连接。10.根据权利要求7所述的电极帽自动拆卸装置,其特征在于:所述夹紧气缸、旋转气缸以及位移气缸,每个气缸上有两个位置传感器,用于检测相对应活动部件的位置;同时每个气缸有单独的电磁阀、减压阀和调速开关;各个气缸接入主控系统。2CN115255892A说明书1/6页一种电极帽自动拆卸装置技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种电极帽自动拆卸装置。背景技术[0002]目前,现代化汽车生产线普遍采用机器人对汽车白车身进行点焊焊接,机器人的智能高速动作可以满足汽车生产的高产能要求,但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力,电极磨损较快,电极表面易形成氧化层,使电极受损,为消除电极的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响,通常的做法是在电极使用一定次数后对电极的电极帽进行修磨,当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时,需更换新的电极帽。[0