一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115921439A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211520077.2B23K26/362(2014.01)(22)申请日2022.11.30B23K26/70(2014.01)(71)申请人济南火车头智能技术有限公司地址250000山东省济南市长清区万德街道办事处经济发展中心216室(72)发明人耿开传孙念国刘波周延龙陈祥友方志涛周永华田军孙亮王希华孙杰娄卫雷王坤李博邵绪勇(74)专利代理机构济南元本开创专利代理事务所(普通合伙)37381专利代理师王惠朋(51)Int.Cl.B08B7/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置(57)摘要本发明涉及铁路货车等制动梁除锈的专用设备技术领域，尤其涉及一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置。其技术方案包括：所述制动粱输送线的两侧安装有六轴机器人，所述六轴机器人上固定有CCD相机和激光除锈发生器，所述六轴机器人的两侧分别安装有烟雾净化器控制柜和机器人控制柜，所述制动粱输送线的上方架设有除尘系统隔离密封罩，所述除尘系统隔离密封罩上设有烟尘收集口。本发明采用自动线输送、PLC控制、CCD相机识别等功能，实现制动粱端轴的激光除锈。CN115921439ACN115921439A权利要求书1/1页1.一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：包括烟雾净化器控制柜(1)、机器人控制柜(2)、六轴机器人(3)、CCD相机(4)、激光除锈发生器(5)、制动粱输送线(6)、烟尘收集口(7)和除尘系统隔离密封罩(8)，所述制动粱输送线(6)的两侧安装有六轴机器人(3)，所述六轴机器人(3)上固定有CCD相机(4)和激光除锈发生器(5)，所述六轴机器人(3)的两侧分别安装有烟雾净化器控制柜(1)和机器人控制柜(2)，所述制动粱输送线(6)的上方架设有除尘系统隔离密封罩(8)，所述除尘系统隔离密封罩(8)上设有烟尘收集口(7)。2.根据权利要求1所述一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：所述CCD相机(4)和激光除锈发生器(5)在六轴机器人(3)的机械臂上对称分布。3.根据权利要求1所述一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：所述制动粱输送线(6)对制动粱进行支撑限位，且制动粱均匀放置在制动粱输送线(6)上。4.根据权利要求1所述一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：所述CCD相机(4)和制动粱输送线(6)与机器人控制柜(2)通过信号线通信连接。5.根据权利要求1所述一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：所述烟尘收集口(7)与烟雾净化器控制柜(1)控制的烟雾净化器通过导管连通。6.根据权利要求1所述一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：所述烟雾净化器控制柜(1)、机器人控制柜(2)和六轴机器人(3)分别设有两个，一个烟雾净化器控制柜(1)、机器人控制柜(2)和六轴机器人(3)为一组在制动粱输送线(6)的两侧对称分布。7.根据权利要求1所述一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，其特征在于：所述烟雾净化器控制柜(1)和机器人控制柜(2)位于除尘系统隔离密封罩(8)的外侧，所述六轴机器人(3)位于除尘系统隔离密封罩(8)的内侧。2CN115921439A说明书1/3页一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置技术领域[0001]本发明涉及铁路货车等制动梁除锈的专用设备技术领域，具体涉及一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置。背景技术[0002]根据目前铁路各车辆段，货车制动梁滑块根部基本是靠人工手持电动工具或机械抛丸设备对其进行表面除锈，这两种除锈方式不仅存在生产效率低、劳动强度大、除锈效果差，影响探伤效果等问题；同时还存在着机械噪声大、粉尘污染严重，危害职工身心健康问题，不符合绿色、环保生产要求。[0003]为了减少和杜绝制动梁滑块根部裂纹隐患，在制动梁检修过程中需提升滑块根部除锈质量，确保探伤工艺要求。本方案提出一套铁路货车制动梁滑块根部激光除锈系统，解决上述问题。发明内容[0004]本发明提供了一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，解决了以上所述的技术问题。[0005]本发明解决上述技术问题的方案如下：[0006]一种制动梁滑块根部激光除锈清洗装置，包括烟雾净化器控制柜、机器人控制柜、六轴机器人、CCD相机、激光除锈发生器、制动粱输送线、烟尘收集口和除尘系统隔离密封罩，所述制动粱输送线的两侧安装有六轴机器人，所述六轴机器人上固定有CCD相机和激光除锈发生器，所述六轴机器人的两侧分别安装有烟雾净化器控制柜和机器人控制柜，所述制动粱输送线的上方架设有除尘系统隔离密封罩，所述除尘系统隔