洗衣机及用于洗衣机的泡沫量的检测方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106930055A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710057048.X(22)申请日2017.01.22(71)申请人无锡小天鹅股份有限公司地址214028江苏省无锡市新区长江南路18号(72)发明人李俊杜永杰陈定三(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.D06F39/00(2006.01)D06F33/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称洗衣机及用于洗衣机的泡沫量的检测方法和装置(57)摘要本发明公开了一种洗衣机及用于洗衣机的泡沫量的检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取洗衣机的内桶内的当前图像；获取描述泡沫量特征的神经网络参数；根据当前图像和神经网络参数获取内桶内的泡沫量。根据本发明的方法，利用图像处理和神经网络，能够自动且准确地获取内桶内的泡沫量，以便智能地根据泡沫量的情况对洗衣机进行控制，从而能够提高洗衣机的洗涤效果。CN106930055ACN106930055A权利要求书1/1页1.一种用于洗衣机的泡沫量的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述洗衣机的内桶内的当前图像；获取描述泡沫量特征的神经网络参数；根据所述当前图像和所述神经网络参数获取所述内桶内的泡沫量。2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的泡沫量的检测方法，其特征在于，根据所述当前图像和所述神经网络参数获取所述内桶内的泡沫量，包括：对所述当前图像进行处理；根据处理后的当前图像和所述神经网络参数获取所述内桶内的泡沫量。3.根据权利要求2所述的用于洗衣机的泡沫量的检测方法，其特征在于，获取描述泡沫量特征的神经网络参数，包括：获取所述洗衣机的内桶内的多个样本图像；对所述多个样本图像进行处理；通过描述泡沫量特征的神经网络对处理后的所述多个样本图像进行训练以获取所述描述泡沫量特征的神经网络参数。4.根据权利要求3所述的用于洗衣机的泡沫量的检测方法，其特征在于，对所述当前图像或所述样本图像进行处理，包括：对所述当前图像或所述样本图像进行光照补偿、背景消除和颜色简化中的至少一种。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于洗衣机的泡沫量的检测方法，其特征在于，获取所述内桶内的泡沫量，包括：获取所述内桶内的泡沫量所处的泡沫量等级。6.一种用于洗衣机的泡沫量的检测装置，其特征在于，包括：摄像模块，所述摄像模块用于获取所述洗衣机的内桶内的当前图像；获取模块，所述获取模块用于获取描述泡沫量特征的神经网络参数；主控模块，所述主控模块用于根据所述当前图像和所述神经网络参数获取所述内桶内的泡沫量。7.根据权利要求6所述的用于洗衣机的泡沫量的检测装置，其特征在于，所述主控模块用于对所述当前图像进行处理，并根据处理后的当前图像和所述神经网络参数获取所述内桶内的泡沫量。8.根据权利要求7所述的用于洗衣机的泡沫量的检测装置，其特征在于，所述摄像模块还用于获取所述洗衣机的内桶内的多个样本图像，所述主控模块还用于对所述多个样本图像进行处理，所述获取模块还用于通过描述泡沫量特征的神经网络对处理后的所述多个样本图像进行训练，以获取所述描述泡沫量特征的神经网络参数。9.根据权利要求8所述的用于洗衣机的泡沫量的检测装置，其特征在于，所述主控模块还用于对所述当前图像或所述样本图像进行光照补偿、背景消除和颜色简化中的一种。10.根据权利要求6-9中任一项所述的用于洗衣机的泡沫量的检测装置，其特征在于，所述主控模块还用于获取所述内桶内的泡沫量所处的泡沫量等级。11.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的用于洗衣机的泡沫量的检测装置。2CN106930055A说明书1/7页洗衣机及用于洗衣机的泡沫量的检测方法和装置技术领域[0001]本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种用于洗衣机的泡沫量的检测方法、一种用于洗衣机的泡沫量的检测装置以及一种洗衣机。背景技术[0002]随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经进入千家万户，成为了人们日常生活中必不可少的一样家用电器。用户在使用洗衣机洗衣的过程中，泡沫量的多少可能会成为影响洗衣效果的重要因素。如果泡沫量过少，则表明用户投放的洗涤剂过少，可导致衣物难以洗净，由此需要补充洗涤剂；如果泡沫量过多，则表明用户投放的洗涤剂过多，可导致洗涤剂残留在衣物上，由此需要加强漂洗。[0003]目前，常用的测量泡沫量的方法可为水压测量法，也就是通过传感器测量由泡沫引起的水压的变化进而推断出泡沫量的多少，但是洗衣过程中的水面是起伏晃动的，并且泡沫的分布是非均匀性的，这些可对测量的准确性带来极大影响。因此，如何使得洗衣机智能地判断出洗衣机内桶的泡沫量是目前亟需解决的