洗衣机及其泡沫检测方法、装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107059353A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201611088476.0(22)申请日2016.11.30(71)申请人无锡小天鹅股份有限公司地址214028江苏省无锡市新区长江南路18号(72)发明人王波周存玲(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.D06F39/06(2006.01)D06F33/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称洗衣机及其泡沫检测方法、装置(57)摘要本发明公开了一种洗衣机及其泡沫检测方法、装置，其中，所述方法包括以下步骤：当洗衣机执行脱水程序时，实时检测洗衣机的脱水电机的转矩值；判断洗衣机当前所处的脱水阶段；根据洗衣机当前所处的脱水阶段和转矩值对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。根据本发明的方法，能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。CN107059353ACN107059353A权利要求书1/2页1.一种洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，包括以下步骤：当所述洗衣机执行脱水程序时，实时检测所述洗衣机的脱水电机的转矩值；判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段；根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。2.根据权利要求1所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，所述洗衣机的脱水阶段包括所述脱水电机驱动所述脱水桶从零速开始提升转速至第一稳定转速的第一转速提升阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第一稳定转速持续运行的第一转速维持阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶从所述第一稳定转速提升转速至第二稳定转速的第二转速提升阶段以及所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第二稳定转速持续运行的第二转速维持阶段。3.根据权利要求2所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第一预设阈值；如果所述转矩值大于所述第一预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，还包括：当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第二预设阈值；如果所述转矩值大于所述第二预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。5.根据权利要求4所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为第二转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第三预设阈值；如果所述转矩值大于所述第三预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。6.根据权利要求5所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第二转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第四预设阈值；如果所述转矩值大于所述第四预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。7.一种洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，包括：检测模块，所述检测模块用于当所述洗衣机执行脱水程序时，实时检测所述洗衣机的脱水电机的转矩值；判断模块，所述判断模块用于判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段；主控模块，所述主控模块用于根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。8.根据权利要求7所述的洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，所述洗衣机的脱水阶段包括所述脱水电机驱动所述脱水桶从零速开始提升转速至第一稳定转速的第一转速提升2CN107059353A权利要求书2/2页阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第一稳定转速持续运行的第一转速维持阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶从所述第一稳定转速提升转速至第二稳定转速的第二转速提升阶段以及所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第二稳定转速持续运行的第二转速维持阶段。9.根据权利要求8所述的洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，所述主控模块用于在所述判断模块判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第一预设阈值，并在所述转矩值大于所述第一预设阈值时，判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。10.根据权利要求8或9所述的洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，所述主控模块用于在所述判断模块判断所述洗衣机当前所处的脱