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混合动力汽车AMT换档策略及换档控制的研究.fs'33,12S上海通大学博士学位论文博士生:古艳春导师:张建武教授殷承良教授专业:车辆工程上海交通大学机械与动力工程学院2006年10月交04.弓,o&ooo2J ●●J●■■●-●】 ㈣6Ⅲ4㈣2Ⅲ2㈣8ⅢYYShanghaiGEARSHIFTSCHEDULEANDGEARSHCONTROLFORAMTNHYBRDELECTRCVEHCLECandidate.IGuYanchunTutors:Prof.ZhangJProf.YChengSpecVehEngSchooofMechanandPowerShanghaTongUnOCTOBER2006ADissertationSubmittedJiaoUniversityforDegreeDoctoralPhilosophyangty:ngtyiii●IfmMM●I◆toanwunaecaneeraove●rs ●◆/ 学位论文作者签名:古耗舂学位论文原创性声明上海交通大学本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期:z口口b年to月万日◆ ●◆ 指导教师竽铡日期:扩/年/夕月乡汐日学位论文作者签名:咕耗春不保密口。Et期:如。b年io月肖El(请在以上方框内打“√”)· 。’1:j 揪果:拣心粼,啾蠛.黼麟澈毫趸p军钟压泳虚勘3r价李面象~,张振华答辩委员会主席园《誊e≮一(签名)上海交通大学学位论文答辩决议书睡p,c辩日期r娃所在学科中请者古饱春乍辆I:科论文题目混合动力汽车AMT换档策略及换档控制的研究地上海交通人学徐汇校区中院210答辩委员会成员名单位职称上汽汽乍教授胡子止同济人学郑松林上海理l:人学叶庆泰上海交通人学钟廷修李两秦上海I:程技术人学殷承良评语和决议:论文通过理论分析和仿真、试验研究相结合的方法,对运Hj机械式白动变速器(AMT)的并联式混合动力汽7{i控制系统进行了研究,研究I:作具有较强的学术意义币Ill:稃戍J{j价值,论文主要成果和创新点如卜.:1、并联式混合动力汽1i的最佳经济性换档策略。本文以转矩分配策略为基础,以7F辆等效燃油消耗最小为目标,制定了针对使Hj有级变速系统的并联式混合动力汽乍换档策略,进一步完善能鼙管理策略并改善乍辆的燃油经济性。2、并联式混合动力传动系统的动力学分析和瞬态仿真模型建立。由丁.分析能董管理策略的仿真模型无法用丁.动力学分析,本文通过对系统中各部件进行分析,提ljj和建立了整7li的动力学仿真模犁,为综合反映动力传动系统的动态响应特性提供理论摹础,为同类问题的研究提供了参考。3、建立并联式混合动力汽7Ii换档过稃的协调控制策略。通过对换档过程的分析,以乍辆甲顺性和动力中断为目标,确定1i辆最优状态轨迹。使t}{j模糊规则确定平稳小磨损接合离合器的控制规律。使州滑模控制律控制电机以使乍辆跟踪最优参考状态轨迹。电驱动系统不仅增加了系统的复杂度,也提高厂控制策略殴计的灵活性,是混合动力传动系统控制的关键。论文条理清楚,立论上l!确,答辩中思路清晰,同答I’uJ题止确,反映山论文作者已掌握本学科坚实宽J'.的基础理论和系统深入的专业知识,达剑了I:学博十学位论文的要求。经答辩委员会投票表决,一致通过博十学位论文答辩,建议授予占艳春I:学博十学何。(专业)2006年lO月14日点l签, l●Jlj●--I●1..●1 混合动力汽车AMT换档策略及换档控制的研究摘要汽车保有量的增加和人们对环境、能源问题的日益关注推动着汽车技术的不断进步。混合动力汽车(HEV,Hybrid兼有纯电动汽车和传统燃油汽车的优点,不仅油耗和排放性能显著改善,而且具有续驶里程长、成本适中等产业化优势,因此其受到了越来越广泛的重视。本文即以国家863计划混合动力轿车项目为背景,主要研究混合动力汽车的整车控制及其在实车上的应用。.整车控制是混合动力汽车的关键技术之一,主要包括两个方面的内容:整车的能量管理策略和h日匕i-,量管理策略在动力、传动系统中的实现。车辆的燃油经济性、排放性能以及行驶平顺性、离合器等部件使,马寿命等等都依赖于整车的控制策略。能量管理策略的目的是提高车辆燃油经济性并减少废气排放。在研究混合动力汽车的能量管理策略时,学者往往针对的是发动机、电机的转矩分配策略,在使用机械式自动变速器(AMT,AutomaticTransmission)的混合动力汽车中,变速系统档位的选择会影响发动机、电机的工作状态进而影响车辆动力性和经济性,因此换档策略是能量