XXXX(博-上交大)混合动力汽车AMT换档策略及换挡控制.pdf

混合动力汽车坏挡呗约换档控制的研究．上海通大学博士学位论文博士生：古艳春导师：张建武教授殷承良教授专业：车辆工程上海交通大学机械与动力工程学院年月交．弓●●瘛觥觥●】㈣Ⅲ．：．：馡◆●●◆／学位论文作者签名：古耗舂学位论文原创性声明上海交通大学本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期：诳赽年月万日◆●◆指导教师竽铡日期：扩／年／夕月乡汐日学位论文作者签名：咕耗春不保密口。期：如。阨滦朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭·。’：揪果：拣心粼啾蠛．黼麟澈毫趸压泳虚勘价李面象～张振华答辩委员会主席园《誊谝签名上海交通大学学位论文答辩决议书睡缛掌所在学科中请者古饱春乍辆嚎论文题目混合动力汽车坏挡呗约盎坏悼刂频难芯地上海交通人学徐汇校区中院答辩委员会成员名单位职称上汽汽乍教授胡子止同济人学郑松林上海理喝搜叶庆泰上海交通人学钟廷修李两秦上海撼碳际跞搜殷承良评语和决议：论文通过理论分析和仿真、试验研究相结合的方法对运机械式白动变速器牟⒘J交合动力汽刂葡低辰辛搜芯浚芯縄：作具有较强的学术意义币猴鵍价值论文主要成果和创新点如卜．：⒉⒘J交旌隙ζ淖罴丫眯曰坏挡呗浴１疚囊宰>胤峙洳呗晕;。镜刃油消耗最小为目标制定了针对使有级变速系统的并联式混合动力汽乍换档策略进一步完善能鼙管理策略并改善乍辆的燃油经济性。⒉⒘J交旌隙Υǘ低车亩ρХ治龊退蔡抡婺Ｐ徒ⅰＳ丁．分析能董管理策略的仿真模型无法用丁．动力学分析本文通过对系统中各部件进行分析提徒了整亩ρХ抡婺＠纾W酆戏从扯Υǘ低车亩煊μ匦蕴峁├砺勰〈。M辔侍獾难芯提供了参考。⒔⒉⒘J交旌隙ζ换档过稃的协调控制策略。通过对换档过程的分析以乍辆甲顺性和动力中断为目标确定辆最优状态轨迹。使模糊规则确定平稳小磨损接合离合器的控制规律。使州滑模控制律控制电机以使乍辆跟踪最优参考状态轨迹。电驱动系统不仅增加了系统的复杂度也提高厂控制策略殴计的灵活性是混合动力传动系统控制的关键。论文条理清楚立论上确答辩中思路清晰同答痷庵谷罚从成铰畚淖髡咭颜莆毡狙Э萍崾悼．的基础理论和系统深入的专业知识达剑了貉Р┦宦畚牡囊G蟆＞鸨缥被嵬镀北砭觯恢通过博十学位论文答辩建议授予占艳春貉Р┦Ш巍ㄒ年月日点签馢●．．●混合动力汽车坏挡呗约盎坏悼刂频难芯摘要汽车保有量的增加和人们对环境、能源问题的日益关注推动着汽车技术的不断进步。混合动力汽车兼有纯电动汽车和传统燃油汽车的优点不仅油耗和排放性能显著改善而且具有续驶里程长、成本适中等产业化优势因此其受到了越来越广泛的重视。本文即以国家苹旌隙纬迪钅课1尘埃主要研究混合动力汽车的整车控制及其在实车上的应用。．整车控制是混合动力汽车的关键技术之一主要包括两个方面的内容：整车的能量管理策略和肇癷量管理策略在动力、传动系统中的实现。车辆的燃油经济性、排放性能以及行驶平顺性、离合器等部件使马寿命等等都依赖于整车的控制策略。能量管理策略的目的是提高车辆燃油经济性并减少废气排放。在研究混合动力汽车的能量管理策略时学者往往针对的是发动机、电机的转矩分配策略在使用机械式自动变速器幕旌隙ζ抵校渌傧低车滴坏难≡会影响发动机、电机的工作状态进而影响车辆动力性和经济性因此换档策略是能量管理策略的另一个方面。本文在并联式混合动力汽车燃油消耗特性分析的基础之上基于电机助力的转矩分配策略以车辆综合燃油消耗最小为目标提出针对混合动力汽车的经济性换档策略进一步完善了混合动力汽车的能量管理策略。实现能量管理策略时动力传动系统的控制是混合动力汽车整车控制的另一个主要方面。混合动力汽车的能量管理策略通过现电驱动系统是混合动力汽车动力传动系统的控制区别与传统汽车的关键。使用幕旌隙ζ档幕坏倒贪ǘ苑⒍⒌缁离合器和变速系统的协调控制是能量管理策略实现的关键。现在研究整车控制多针对的是能量管理策略动力传动系统协调控制尤其是离合器参与工作时的相关研究尚需深入。为研究换档过程的控制策略本文对并联式混合动力汽车动力传动系统各部件的动力学特性进行深入分析提出和建立了包括发动机、膜片弹簧离合器、永磁同步电机、同步器等在内的混