机器人行走.doc

第8课机器人行走
1教学目标］
1．知识与技能
“个初步学会对简单的任务进行分析和画流程图，掌握“移动”“延时”和“停止”模块的功一分学会用“执行器模块库”中的“启动电机”模块编写程序，驱动左右电机，并掌握模块参数的设置方法以及左右电机的驱动方法；”个尝试机器人的搭建及程序设计。
2．过程与方法
分学会使用“移动”“延时”和“停止”模块来使机器人前进、后退和转向；理解机器人行走的方向、左右电机转速差异与机器人转弯的关系。
3．情感态度与价值观
培养学生学习机器人知识的思维模式和动手能力；
培养学生编写程序的兴趣；
在调试过程中培养学生间的交流与合作精神。
【教材分析］
本堂课结合具体教育机器人，通过完成机器人邮递员送信的任务，让学生认识机器人的工作流程，目的是把同学的注意力集中在编程的算法上。如何让机器人走直线，对学生来讲不是该摊点在于如何控制机器人转弯部分的讲授。
学情分析】
通过上节课的学习，学生对机器人已经消除了神秘感，有着学习控制机器人的强烈愿望，机器人的编程软件、下载程序的方法学生在上节课中也有所学习，要充分利用学生对控制机器未峋兴趣，进一步调动其积极性，使学生树立起能操作好机器人的信心。
以任务驱动＼自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学方法。
、【教学重点］
1．“移动”“延时”和“停止”模块的使用；
2．机器人编程软件中的顺序程序结构；
3机器人的搭建及左右电机的设置。
【教学难点］
移动”模块的使用，在设置不同参数时，可表现为“前进”“后退”“‘向左转”“向右转”
“延时”模块的作用。左右电机的设置与机器人转向的关系。
【教学过程］
一、创设情景，导入新课
教师活动
1．设置情景、弓！入课题：展示A城与B城的位置图片。假设小明同学住在A城，小华同学住在B城，A城和B城之间有一条笔直的马路。现设计一个机器人邮递员要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送信任务。你该怎么设计这个机器人脑
学生活动
欣赏图片，思考问题，制定学习目标。
二、展现目标，引入任务
教师活动
1．通过生活中邮递员在城市间的行走作为导人，轻松自然地引入了学习目标，给学生提出问题，布置小组讨论，培养学生的合作精神和思考能力；
2．最基本的机器人的搭建，为学生展示搭建好的机器人，演示一个发电机及轮胎的安装，
给学生布置任务，完成其它发电机的安装。
学生活动
通过观察教师的演示以及搭建好的机器人，小组讨论合作，完成安装发电机的任务。
三、自主学习，任务探究
教师活动
1．机器人行走软件部6ler－一程序的设计，此内容对于初学者来说是一个全新的知识领域，从基本的打开软件运行平台到简单流程图的组成，教师要一步步详细演示讲解；
2．布置任务一（完成机器人走直线）
学生活动
基本机器人知识的学习，小组合作探究完成机器人走直线的任务。
教师活动
三．引导学生深入探索，思考机器人转弯行走的可能性及可操作性，重点讲解左、右发电机的设置以及“移动”“延时”等模块的参数更改；
2演示下载程序到机器人中的步骤。
学生活动
机器人转弯的工作原理及程序下载的方法，分析机器人行走的程序设计。动手实践，遇到问题，小组内解决；
教师引导学生完成“各显神通”，并从学生练习中观察，发现问题及时解决。
四、学习评价、归纳总结
教师活动
1．利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评；通过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学的知识内容；
2启发引导学生完成教材“博养舞台”中的任务；。
3．提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中，让学生养成良好的学习习惯。”
学生活动
1．欣赏作品，自评、他评；
2．完成博奕舞台中任务；
3．记录学习成果及学习感受。