一种工业机器人无线调频开关装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106846776A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710113771.5(22)申请日2017.02.28(71)申请人成都皮克电源有限公司地址610000四川省成都市双流县成都蛟龙工业港双流园区东海路22座(72)发明人陈治材(74)专利代理机构成都华风专利事务所(普通合伙)51223代理人徐丰(51)Int.Cl.G08C17/02(2006.01)H01H25/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种工业机器人无线调频开关装置(57)摘要本发明提供了一种工业机器人无线调频开关装置，包括：一个开关本体，所述开关本体底部设置有若干数据接头，所述开关本体的侧面设置有粗调开关，所述粗调开关外部设置有切换按钮，所述切换按钮外部设置有微调开关，所述粗调开关、切换按钮、微调开关相互连接；所述开关本体背部设置有无线接收器，所述开关本体内部设置有处理器，所述处理器输入端连接无线接收器，输出端连接所述粗调开关和微调开关。通过上述方式，本发明实施例的工业机器人无线调频开关装置能够进行远程端的调频操作，将开关安装在调频设备的内部，可以防止在使用过程中开关设备不受外部环境的损坏，延长使用寿命。CN106846776ACN106846776A权利要求书1/1页1.一种工业机器人无线调频开关装置，其特征在于，包括：一个开关本体，数据接头、粗调开关、微调开关以及天线阵列；所述开关本体前后两个面上设置有连接部，所述连接部上面设置转盘，转盘上连接所述数据接头和粗调开关；所述粗调开关外部连接微调开关，所述微调开关上设置有线天线；所述开关本体的顶面上设置天线阵列，所述天线阵列为微带天线阵列，其中包括基片、微带线结构、以及滤波电路；所述基片和微带线结构之间填充一层石英晶体，所述滤波电路安装在基片上，并与微带线结构电连接；所述基片上设置若干并联微带线结构通道，其微带线结构通道输入端连接均连接至同一个滤波电路的输出端上；所述微带线结构信号输入端接入微型天线、输出端连接至机器人关节驱动模块；所述滤波电路输入端接入微型天线接口，输出端连接到所述若干微带线结构通道。2.根据权利要求1所述的工业机器人无线调频开关装置，其特征在于：所述粗调开关上设置有纹路，纹路方向延粗调开关纵向。3.根据权利要求1所述的工业机器人无线调频开关装置，其特征在于：所述微调开关上设置有横向螺纹。2CN106846776A说明书1/2页一种工业机器人无线调频开关装置技术领域[0001]本发明涉及微波通信领域，特别是涉及一种工业机器人无线调频开关装置。背景技术[0002]开关的词语解释为开启和关闭，它是指一个可以使电路开去、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。最常见的开关是让人操作的几点设备，其中有一个或者数个电子节点，接点的闭合标识电子接点导通，开关的开路标识电子接点不导通形成开路，不允许电流流过。[0003]目前普遍使用的工业机器人无线调频开关装置由于自身物理特性的限制，可以调节的频率范围比较有限，传统的工业机器人无线调频开关装置需要开关与设备的结合，即是开关需要安装在设备上，这样对于设备的设置就提出了考验，需要考虑各种设备安装环境，设备的智能化出于较低水平。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种工业机器人无线调频开关装置，能够将通过开关本体的旋转和位移来完成开关接收频率的调节。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种工业机器人无线调频开关装置，其特征在于，包括：一个开关本体，数据接头、粗调开关、微调开关以及天线阵列；所述开关本体前后两个面上设置有连接部，所述连接部上面设置转盘，转盘上连接所述数据接头和粗调开关；所述粗调开关外部连接微调开关，所述微调开关上设置有线天线；所述开关本体的顶面上设置天线阵列，所述天线阵列内包含了若干微型天线，用于接收无线调控信号。[0006]优选地，所述粗调开关上设置有纹路，纹路方向延粗调开关纵向。[0007]优选地，所述微调开关上设置有横向螺纹区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：可以将开关本体两头固定在使用器件上，通过无线信号来控制开关本体的横向位移和旋转来完成接收信号的频率调节，可以有效的延长器件的使用寿命，扩大开关的适用范围。附图说明[0008]图1是本发明实施例工业机器人无线调频开关装置的示意图。[0009]图2是本发明实施例微带天线示意图。具体实施方式[0010]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提