一种便携式柑子采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109005908A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810672769.6(22)申请日2018.06.26(71)申请人肇庆学院地址526061广东省肇庆市端州区肇庆大道肇庆学院申请人宁德师范学院(72)发明人神会存肖顺根宋萌萌陈伟铭潘思嘉王浩东魏杰龙(74)专利代理机构福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219代理人林祥翔徐剑兵(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种便携式柑子采摘装置(57)摘要本发明公开一种便携式柑子采摘装置，包括伸缩杆、旋转台、输送单元、剪切单元、转动电机和控制单元；伸缩杆包括内杆、套杆和连接轴杆，连接轴杆的另一端的端面设置有槽口，连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽；旋转台包括旋转电机和U字型转动连杆，输送单元包括布袋、进料斗和存储箱，进料斗的侧面设置有固定夹块，剪切单元包括夹爪、锯齿切刀、舵机和固定座，控制单元包括控制按钮、单片机和壳体。通过控制单元的按钮控制剪切单元转动调整方向，继而控制舵机使得夹爪上的锯齿切刀将柑子剪切下，进而控制剪切夹爪转动九十度放入进料斗内，通过布袋落入到存储箱内。达到半机械化的采摘柑子的目的，同时减少劳动力，降低生产成本。CN109005908ACN109005908A权利要求书1/1页1.一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆、旋转台、输送单元、剪切单元、转动电机和控制单元；伸缩杆包括内杆、套杆和连接轴杆，内杆的一端套设于套杆内，连接轴杆的一端设置在内杆的另一端上；连接轴杆的另一端的端面设置有槽口，连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽；旋转台包括旋转电机和U字型转动连杆，旋转电机设置在槽口内，U字型转动连杆的一端横杆设置在旋转电机的输出轴上，U字型转动连杆的另一端横杆套设在环形滑槽内，转动电机设置在U字型转动连接的一端横杆的杆面上；输送单元包括布袋、进料斗和存储箱，进料斗设置在布袋的一端上，布袋的另一端与存储箱的入料口管连接设置，进料斗的侧面设置有固定夹块，固定夹块设置在U字型转动连杆的竖杆上；剪切单元包括夹爪、锯齿切刀、舵机和固定座，舵机设置在固定座上，固定座的固定端设置在转动电机的输出轴上，夹爪的驱动端设置在舵机的输出轴上，锯齿切刀设置在夹爪的夹持端上；控制单元包括控制按钮、单片机和壳体，单片机设置在壳体内，壳体设置在套杆的握持段上，控制按钮设置在壳体的外侧面上，控制按钮与单片机电连接，转动电机与单片机电连接，旋转电机与单片机电连接，舵机与单片机电连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：所述存储箱包括缓冲轨道和推拉滑板，存储箱的底部侧面设置有出料口，推拉滑板相适配的设置在出料口上，缓冲轨道设置在存储箱的箱体内。3.根据权利要求1所述的一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：所述固定夹块包括连杆夹块和半环夹块，连杆夹块的杆端设置在进料斗的侧面上，半环夹块与连杆夹块的夹块端相适配设置。4.根据权利要求1所述的一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：所述剪切单元还包括布棉套，所述布棉套设置在夹爪的爪面上。5.根据权利要求1所述的一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：所述控制按钮包括往返转动旋钮、转动按钮和剪切按钮，往返转动旋钮设电连接于旋转电机与单片机之间，转动按钮电连接于转动电机与单片机之间，剪切按钮电连接于舵机与单片机之间。6.根据权利要求1所述的一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：所述套杆的握持端设置有橡胶防滑套，套杆的杆身的侧面设置有垂直把手。7.根据权利要求1所述的一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：所示控制单元还包括电源和开关按钮，电源设置在壳体内，且电源与单片机电连接，开关按钮设置在壳体的外侧面上，开关按钮电连接与电源与单片机之间。8.根据权利要求1所述的一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：所述夹爪的内爪面为7字型弧面，所述7字型弧面的拐角处位于夹爪的爪段处。9.根据权利要求1所述的一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：还包括可视单元，所述可以单元包括微型摄像头和显示器，微型摄像头设置在剪切单元固定座上，显示器设置在壳体外侧面上，显示器位于控制按钮的一侧，微型摄像头与显示器通信连接。2CN109005908A说明书1/5页一种便携式柑子采摘装置技术领域[0001]本发明涉及采摘辅助器械领域，尤其涉及一种便携式柑子采摘装置。背景技术[0002]对于柑子的采摘都是采用人工的方式，因此需要耗费大量的时间与劳动力。由于柑树的枝杈较多且细，因此会体现出柑树较为宽大，在不利于攀爬的同时，攀爬的危险程度也高。随着人口的老龄化，以及农业劳动力的减少，使得劳动力成本急剧提高，因此提高了生产成