一种自助机机械臂取物设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053073A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910442544.6(22)申请日2019.05.25(71)申请人深圳胜创科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区重庆路4号303(72)发明人李超(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人刘晓晖(51)Int.Cl.B25J18/02(2006.01)B25J13/08(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自助机机械臂取物设备(57)摘要本发明公开一种自助机机械臂取物设备，包括自助机本体，自助机本体包括操作台和设置在操作台上的机柜，机柜与操作台的连接处设有出物口，操作台上设有支付窗口、取物口，取物口处设有检测光栅，机柜内设有机械臂取物装置，机械臂取物装置通过固定体安装在机柜上，操作台上设有控制机械臂取物装置运动的摇杆和确认按钮。结构科学合理，使用安全方便，在原有的设备基础上设置了机械臂、检测光栅、气压传感器，机械臂360度转动形成用户体验全程无死角，检测光栅提醒客户不要遗漏物件，气压传感器会自动检测是否有物件被取到，整个操控过程既有趣味感，又很难精确的告知用户结果。CN110053073ACN110053073A权利要求书1/1页1.一种自助机机械臂取物设备，包括自助机本体(1)，其特征在于：所述自助机本体(1)包括操作台(2)和设置在操作台(2)上的机柜(3)，所述机柜(3)与操作台(2)的连接处设有出物口(4)，所述操作台(2)上设有支付窗口(5)、取物口(6)，所述出物口(4)与取物口(6)通过出货通道连通，所述取物口(6)处设有检测物件是否遗漏忘取的检测光栅(7)，所述机柜(3)内设有机械臂取物装置(8)，所述机械臂取物装置(8)通过固定体(9)安装在机柜(3)上，所述操作台(2)上设有控制机械臂取物装置(8)运动的摇杆(10)和确认按钮(10.1)；所述机械臂取物装置(8)包括底座(11)、设置在底座(11)上可360°转动的旋转体(12)、伸缩架(13)、取物装置(14)，所述底座(11)远离旋转体(12)的一端与固定体(9)装配在一起，所述旋转体(12)与底座(11)转动连接，所述伸缩架(13)设置在旋转体(12)上，所述伸缩架(13)包括前后牵引(13.1)、上下牵引(13.2)、旋转台(13.3)、取物装置前后牵引(13.4)，所述伸缩架(13)的前端设有可拆卸的取物装置(14)，所述取物装置(14)上设有检测物件是否被取到的气动传感器(15)。2.根据权利要求1所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述旋转体(12)与前后牵引(13.1)之间通过机械臂连接器传动连接，所述旋转体(12)与上下牵引(13.2)之间通过机械臂连接器传动连接，所述前后牵引(13.1)与旋转台(13.3)之间通过机械臂连接器传动连接，所述上下牵引(13.2)与旋转台(13.3)之间通过机械臂连接器传动连接，所述旋转台(13.3)与取物装置前后牵引(13.4)之间通过机械臂连接器传动连接。3.根据权利要求1所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述机械臂取物装置(8)可装在任意空间内进行取货。4.根据权利要求1所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述机械臂取物装置(8)安装于机柜(3)的六个面中的任意一面，所述机械臂取物装置(8)可进行360度旋转取物。5.根据权利要求1所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述取物装置(14)采用真空泵吸盘或者夹子。6.根据权利要求5所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述取物装置(14)根据物件的材质及大小，来选取所要设置的吸盘数量和夹子类型。7.根据权利要求1所述的一种自助机机械臂取物设备，其特征在于：所述支付窗口(5)为支付二维码(5.1)、现金口(5.2)、退币口(5.3)、扫码口(5.4)、人脸识别(5.5)中的一个或者多个组合。2CN110053073A说明书1/3页一种自助机机械臂取物设备技术领域[0001]本发明涉及销售终端技术领域，特别涉及一种自助机机械臂取物设备。背景技术[0002]目前现有技术的自助售卖机与娃娃机，一般只具有销售的功能，而趣味性不足。然后在这些领域中无法实现对卡券式小型单薄的纸质品进行针对性的研发。而目前机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定