《理论力学》课程教学大纲.pdf

《理论力学》教学大纲

课程英文名TheoreticalMechanics课程代码A0803K05
学分3总学时48理论学时48实验/实践学时0
课程类别学科基础课课程性质限选先修课程高等数学

适用专业理工科专业开课学院机电学院

一、课程地位与课程目标
（一）课程地位
《理论力学》是工科院校机械类专业的学科基础课，是研究物体机械运动一般规律的科
学，学习本课程的目的是为了掌握机械运动的基本规律及其研究方法，学会分析、解决工程
实际中有关的力学问题，并为学习材料力学、机械原理等有关后续课程服务。
（二）课程目标
1.理解静力学、运动学和动力学的基本概念，熟悉静力学、运动学和动力学分析的基本
方法，能够解决实际机械工程领域的相关力学问题；(1-2)
2.掌握工程中常见约束的类型及约束力的画法，能够分析简单的刚体系统、平面静定
桁架的静力学平衡问题，能够利用描述点的运动的直角坐标法、弧坐标法以及关于点的复合
运动的速度合成定理和加速度合成定理分析平面运动机构上各点的运动轨迹、速度和加速
度；(2-3)
3.能够用动力学普遍定理和动静法解决简单机械结构的动力学问题，培养把数学、力
学应用于实际机械工程系统的分析能力。(2-3)
二、课程目标达成的途径与方法
《理论力学》课程教学以课堂教学为主，结合自主学习，针对常见力学模型和简单机械
结构，学习静力平衡结构的静力学分析方法，运动结构上关键点的运动轨迹、速度和加速度
分析方法，以及简单运动结构的动力学分析方法。培养学生运用工程基础知识和力学专业知
识，分析和解决机械工程领域中的力学问题的能力。
1.课堂教学主要讲述理论力学的基本概念，静定结构的受力分析方法、静力平衡条件、
和约束力及内力的求解方法；结合实际课程内容，将简单机械结构抽象成力学模型融入理论
教学中，使学生能够将抽象的理论知识与实际工程问题联系起来，提高学习力学知识的兴趣；
熟悉静力分析、运动分析和动力学分析的理论知识体系，形成良好的思维方式和学习方法；
在课堂教学中，充分引入互动环节，提高教学效果。
2.针对某些较为容易或先期讲解较为充分的知识点，列出部分内容作为学生自主学习
环节，训练、培养学生自主学习意识和创新能力。

三、课程目标与相关毕业要求的对应关系
课程目标对课程归属专业毕业要求的支撑程度
课程目标
毕业要求1毕业要求2

课程目标1HM
课程目标2LH
课程目标3MM
注：1.支撑强度分别填写H、M或L（其中H表示支撑程度高、M为中等、L为低）；
2.毕业要求须根据课程所在专业培养方案进行描述。

四、课程主要内容与基本要求
知识点主要内容基本要求

1.理论力学简介(1学时)①理论力学研究对象及应用L1

①静力学模型和基本概念L1
2.受力分析概述(3学时)②工程中常见约束与约束力L2
③受力分析与受力图L3
①力对点之矩与力对轴之矩、力偶与力
L2
3.力系的等效与简化(4学时)偶系

②力系等效定理、力系的简化L2
①平衡条件、任意力系的平衡方程L2
②平面力系的平衡方程、平方方程的应
L3
用
4.力系的平衡(10学时)
③刚体系统的平衡问题L3
④平面静定桁架的静力分析L3
⑤考虑摩擦时的平衡问题L2
①点的运动学L1
5.运动分析基础(4学时)
②刚体的简单运动L1
①点的复合运动的几个基本概念、点的
L1
速度合成定理

②点的速度合成定理的应用L3
6.点的复合运动分析(8学时)
③牵连运动为平移时点的加速度合成定
L3
理

④牵连运动为转动时点的加速度合成定L3
理

①刚体平面运动方程及运动分解L1
②平面图形上各点的速度分析L3
7.刚体的平面运动分析(10学时)③平面运动各点速度求解及应用L3
④平面图形上各点的加速度分析L3
⑤运动学综合应用举例L2
8.质点动力(2学时)①质点运动微分方程L2

①动量定理、动量矩定理、动能定理L2
9.动力学普遍定理(2学时)
②动力学普遍定理应用L3
①惯性力与达朗贝尔原理L2
10.达朗贝尔原理及其应用(4学时)②惯性力的简化L3
③达朗贝尔原理应用L2
基本要求：L1-理解，L2-掌握，L3-熟练掌握

五、课程学时安排
学时学生任务对应课
章节号教学内容
分配作业自学要求讨论程目标

§1.1静力学的基本概论1-3(e)静力学模型、基本概力的可传
21
§1.2基本公理(1-5)念、基本公理性
第一章
§1.3工程中的常见约束固定铰支
21-6常见约束及其受力图2
§1.4分离体、受力图座约束力
§2.1力系合成、分解
力对点之矩、力对轴之力矩关系
§2.2力对点之矩、力对轴之22-22
矩相关概念定理
第二章矩
§2.3力偶系合成、分解(复习)静力学公理；力力偶等效
22-132
§2.4力偶系平衡偶的概念定理
§3.1力系