机械原理牛头刨床课程设计牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析.pdf

青岛理工大学琴岛学院

课程设计说明书

青岛理工大学教务

处27日
2013年12月
机械原理课程设计》评阅书
题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析

学生姓名学号

指导教师评语及成绩

指导教师签名：年月日

答辩评语及成绩

答辩教师签名：年月日

教研室意见

总成绩：

室主任签名：年月日
摘要

选取方案三，利用图解法对1点和6电状态时牛头刨床导杆机构进行运动分析、动态静力
分析，并汇总本方案所得各位置点的速度、加速度、机构受力数据绘制曲线图。进行方案比较，确
定最佳方案。
将一个班级分为3组，每组11人左右，一组选择一个备选方案进行如下分析工作：课程设计内
容：
牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析；
（1）绘制机构运动简图（两个位置）；
（2）速度分析、加速度分析；
（3）机构受力分析（求平衡力矩）；
（4）绘制运动线图。
（上述三项作在一张A1号图纸上）
目录

摘要.........................
1设计任务......................0
2导杆机构的基本尺寸确定..............2
3导杆机构的运动分析.................4
3.1速度分析..................................4
3.2加速度分析................................5
4导杆机构的动态静力分析..............8
4.1运动副反作用力分析............................8
4.2曲柄平衡力矩分析.............................10
总结.........................11
致谢.........................12
参考文献......................13
1设计任务

一、课程设计的性质、目的和任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全
面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。其意义和目的在于：
以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程设计的各章理论和方法融会贯通起来，进一
步巩固和加深学生所学的理论知识；培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于
机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，具备计算、制图和使用技术资料的能力。
二、课程设计教学的内容和要求将一个班级进行分组，每组10人左右，一组选择一个备选方案
进行如下分析工作：课程设计内容：
牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析；
（1）绘制机构运动简图；
（2）速度分析、加速度分析；（1张1号图纸）
（3）机构动态静力分析；
（4）绘制运动线图。（1张1号图纸）
要求：
独立完成以下文件：
1号图纸两张（运动分析、动态静力分析，运动线图）；（1）符合一般制图要求；
（2）图面清洁，线条均匀；设计说明书一份。（见说明书要求）

三、课程设计的基本要求及进度安排机械原理课程设计是对牛头刨床导杆机构进行运动分析、
动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上对机构进行运动设计。
基本要求：了解简单机械传动系统运动设计及方案设计基本原理。熟悉平面机构的结构分析、
运动分析、动态静力分析的基本知识。熟练掌握常用机构的分析与设计的基本知识和技能。

2导杆机构的基本尺寸确定
方案号123456
转速
n2505255485653
机架Loo430360410380400420
导杆机构24
工作行程
运动分析H400330310310320340
行程速比系数K1.41.441.371.461.301.26
连杆L与导杆L之比μ
CBO4B0.360.330.250.250.300.35
工作阻力F（N）380040004000450050004200
导杆质量（）
导杆机构m4kg222028202524
滑块质量（）
动态静力m6kg808070707572
1.231.30
分析导杆的转动惯量J
41.21.21.11.1
（kg.m2）

表2.1设计数

K1
θ=180°K1=32.4(2-1)
K1

(2-2)
LAO2=360×sin=100.4
2

LBELBO4
LBO4=591.6

LCB=195.2

3导杆机构的运动

分析

3.1速度分析
取曲柄位置“1'”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故
VA3=VA，2，其大小等于w