机械原理课程设计牛头刨床导杆机构.doc

牛头刨床导杆机构得运动分析目录1设计任务及要求……………………………2数学模型得建立……………………………３程序框图……………………………………４程序清单及运行结果………………………5设计总结……………………………………6参考文献……………………………………机械原理课程设计任务书(一)姓名郭娜专业机械工程及自动化班级机械0８-3班学号0８07１００305一、设计题目:牛头刨床导杆机构得运动分析二、系统简图:三、工作条件已知:曲柄每分钟转数n２,各构件尺寸及重心位置,且刨头导路x－x位于导杆端点B所作圆弧高得平分线上。四、原始数据导杆机构得运动分析8五、要求:１)作机构得运动简图(Ａ4或A３图纸)。2)用C语言编写主程序调用子程序,对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果。3)画出导轨4得角位移,角速度,角加速度得曲线、４)编写设计计算说明书。指导教师:开始日期:2010年7月1０日完成日期:2０10年7月1６日1、设计任务及要求设计内容导杆机构得运动分析单位r/ｍiｎmm符号n２lｏ2o４ｌo2Ａｌo4BlBClo4s4数据80642５要求作机构得运动简图。用C语言编写主程序调用子程序,对机构进行运动分析,动态显示,并打印程序及运算结果。画出导轨得角位移Ψ,角速度Ψ’,角加速度Ψ"、编写设计计算说明书、二、数学模型如图四个向量组成封闭四边形,于就是有按复数式可以写成a(cosα+isinα)-b(ｃｏsβ+isinβ)+ｄ(cｏsθ3+isiｎθ3)＝0(1)由于θ3=90º,上式可化简为a(ｃosα+iｓinα)－b(cosβ+isinβ)+id＝０(2)根据(２)式中实部、虚部分别相等得acosα-bcosβ=0(3)ａsinα—ｂsinβ+d=0(4)(3)(4)联立解得β=arctan(5)ｂ＝(6)将(2)对时间求一阶导数得ω2=β’=ω1ｃos(α－β)(７)υc=b’＝-ａω１ｓiｎ(α-β)(8)将(2)对时间求二阶导数得ε3=β"=[aε1cos(α-β)－aωsin(α－β)—２υcω２](９)ａc=b"=－ａε1sin(α－β)-aωcos(α-β)+bω(１０)ac即滑块沿杆方向得加速度,通常曲柄可近似瞧作均角速转动,则ε3＝0、三、程序框图程序设计时,一般就是未知量而已知且为常数,它们得关系为,取相等时间间隔,则其中N为整数输入a,ｄ,ω1,输入N作循环,Fｏｒ(i=0;i=N;ｉ＋+)依次计算β,ｂ,ω2,υc,ε2,ac将计算得β,b,ω2,υc,ε2,ａc结果分别存入数组或文件中按格式输出所有计算结果初始化图形系统绘制直角坐标系直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象四、程序清单及运算结果符号说明Q1:曲柄1得角位移Q3:导杆3得摆动得角位移S３:C点沿杆3得位移Ｑ31:导杆3摆动得角速度w3S31:C点相对于导杆３得速度Q311:导杆3摆动得角加速度a3S311:C点相对于导杆3得加速度L1:曲柄1得长度L6:曲柄１与导杆3得回转中心得距离程序清单①导杆3得计算程序#iｎclude”math。ｈ＂#ｉnｃlude＂conio、ｈ”＃inｃｌｕde<ｓtdｉo、ｈ〉#dｅfｉnePI3。1４15９26#defineM0。017453ｍain()｛iｎtＱ１,i=0,j=0,Ｑ_1[７1］;floａtＳ_e［71],S_e1[71］,Ｑ＿41１[71］,S_e１1［71];ﻩflｏatQ３,Ｑ３1,Ｑ311,w3,a3,Q4,Ｑ41;ﻩfｌoatQ4１1,ｓ3,s３1,s３11,Se,ｗ４,Ve,Sｅ１,ａ４,Se11;FＩLE*ｆ1;ﻩif((ｆ1＝fopen(”ｆdatａ、ｔｘt","w"))==NＵＬL)ﻩ{pｒintf("ｆｄata。ｔxｔopen!\ｎ”);ﻩﻩeｘiｔ(０);ﻩ｝ﻩｃlrscr();priｎtｆ(＂jiaｏduweｉyisuｄｕjiａoｊiasuｄｕjiasudu＼ｎ");ﻩfor(Ｑ1=0;Q1<3６0;Ｑ1+＝５){ｉ+＋;ﻩif(i%12==０)ﻩ{geｔｃh();prinｔf(”jiaoｄuweiyisuｄujiａojiａsuｄujiasudu\ｎ”);ﻩ｝ﻩｉf(Q1〉＝0&&Ｑ1〈９０|｜Q1>27０＆＆Ｑ1＜=360)｛Q3＝atａｎ((3５0+９０＊ｓｉn(Q1＊M))/(9０＊coｓ(Q1*M)));ﻩＱ３/=M;｝ﻩeｌseif(Ｑ1==９0｜｜Q１==2７0)｛Q３=90;}ﻩelｓｅｉf(Q１〉90＆&Q１〈270)ﻩ｛Q3＝PI＋atａｎ((３50+90＊sin(Q1＊M))/(90＊ｃｏs(Q１*Ｍ)));ﻩQ3／=M;｝ﻩif(Q3！=90＆&Ｑ3！=27０)ﻩﻩｓ３=９0*coｓ(Ｑ1*Ｍ)/coｓ(Q3*Ｍ);elｓｅif(Q